无位置传感器无刷直流电机起动装置的设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| 英文摘要 | 第11页 |
| 1 引言 | 第13-18页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无刷直流电机研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 无刷直流电机原理 | 第18-34页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的驱动方式 | 第19-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第20-22页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第22页 |
| 2.3.3 转矩方程 | 第22-23页 |
| 2.3.4 机械运动方程 | 第23页 |
| 2.4 无刷直流电机的特性分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 起动特性 | 第24页 |
| 2.4.2 工作特性 | 第24-25页 |
| 2.4.3 调速特性 | 第25-26页 |
| 2.4.4 机械特性 | 第26页 |
| 2.5 反电动势检测法 | 第26-29页 |
| 2.6 三段式起动法 | 第29-33页 |
| 2.6.1 转子预定位 | 第30页 |
| 2.6.2 外同步加速 | 第30-32页 |
| 2.6.3 自同步运转 | 第32页 |
| 2.6.4 三段式起动法电路框图 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 硬件设计 | 第34-40页 |
| 3.1 TMS320F283X概述 | 第34-35页 |
| 3.2 硬件设计原理 | 第35页 |
| 3.3 硬件设计方案 | 第35-39页 |
| 3.3.1 位置检测模块 | 第36-37页 |
| 3.3.2 功率模块 | 第37页 |
| 3.3.3 驱动模块 | 第37-38页 |
| 3.3.4 电源电路 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 软件设计 | 第40-48页 |
| 4.1 控制系统 | 第40-42页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第40-41页 |
| 4.1.2 双闭环控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2 CCS编译器与DSP支持 | 第42-43页 |
| 4.2.1 CCS简介 | 第42页 |
| 4.2.2 DSP支持库 | 第42-43页 |
| 4.3 系统程序设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 主程序 | 第43-44页 |
| 4.3.2 定时中断子程序 | 第44-45页 |
| 4.3.3 反电动势法控制程序 | 第45-46页 |
| 4.3.4 系统保护子程序 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 控制系统仿真 | 第48-57页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第48-52页 |
| 5.1.1 无刷直流电机本体模型 | 第49-50页 |
| 5.1.2 反电动势过零检测模块 | 第50页 |
| 5.1.3 换相逻辑译码模块 | 第50-51页 |
| 5.1.4 PWM信号生成模块 | 第51页 |
| 5.1.5 电机起动模块 | 第51-52页 |
| 5.1.6 双闭环控制模块 | 第52页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 空载起动 | 第52-54页 |
| 5.2.2 空载起动与突加负载 | 第54-55页 |
| 5.2.3 带载起动与突减负载 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 实验验证 | 第57-63页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第57-58页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第58-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 结论 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
