| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 车载隔振平台研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 Stewart平台研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 自适应滤波器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的和研究内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-16页 |
| 2 车载隔振平台总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 振动激励分析 | 第16页 |
| 2.2 隔振方案 | 第16-18页 |
| 2.3 空气弹簧的介绍及选型 | 第18-20页 |
| 2.4 音圈电机的介绍及选型 | 第20-21页 |
| 2.5 支杆结构设计 | 第21-22页 |
| 2.6 传感器的介绍及选型 | 第22-24页 |
| 2.7 本章总结 | 第24-26页 |
| 3 车载隔振平台系统建模及平台解耦 | 第26-42页 |
| 3.1 车载平台动力学建模 | 第26-37页 |
| 3.1.1 支杆动力学方程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 平台动力学方程 | 第28-30页 |
| 3.1.3 平台构型设计 | 第30-36页 |
| 3.1.4 隔振平台尺寸参数与设计参数之间的转化 | 第36-37页 |
| 3.2 车载平台的解耦控制 | 第37-40页 |
| 3.3 本章总结 | 第40-42页 |
| 4 自适应算法原理推导及滤波效果研究 | 第42-62页 |
| 4.1 横向结构LMS自适应算法的原理研究 | 第42-51页 |
| 4.1.1 推导过程 | 第42-45页 |
| 4.1.2 LMS算法的收敛条件研究 | 第45-47页 |
| 4.1.3 LMS算法的收敛速度研究 | 第47-48页 |
| 4.1.4 LMS算法的稳态误差研究 | 第48-49页 |
| 4.1.5 归一化LMS自适应算法研究 | 第49-50页 |
| 4.1.6 LMS自适应算法的计算复杂度研究 | 第50页 |
| 4.1.7 小结 | 第50-51页 |
| 4.2 梳状结构LMS自适应算法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 LMS自适应陷波器 | 第51-53页 |
| 4.2.2 梳状结构LMS自适应滤波器 | 第53-56页 |
| 4.3 变步长LMS算法研究 | 第56-60页 |
| 4.3.1 最优变步长算法 | 第56-58页 |
| 4.3.2 改进的变步长LMS算法 | 第58页 |
| 4.3.3 梳状结构变步长LMS算法 | 第58-60页 |
| 4.4 本章总结 | 第60-62页 |
| 5 车载隔振平台的主动隔振研究 | 第62-80页 |
| 5.1 车载隔振平台在Simulink中的模型介绍 | 第62-64页 |
| 5.2 车载隔振平台参数设计 | 第64-66页 |
| 5.3 多谐波激励下平台被动隔振研究 | 第66-67页 |
| 5.4 不同激励下平台的主动控制 | 第67-78页 |
| 5.4.1 单频激励下梳状滤波 | 第68-74页 |
| 5.4.2 多谐波激励下梳状滤波 | 第74-78页 |
| 5.5 本章总结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第88页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第88页 |