| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 直升机发动机失效后的适航规定及飞行安全 | 第17-22页 |
| 1.2.1 起飞、着陆决断点 | 第18-19页 |
| 1.2.2 高度－速度曲线 | 第19-20页 |
| 1.2.3 发动机失效后直升机飞行轨迹优化 | 第20-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.1 国内外研究综述 | 第22-25页 |
| 1.3.2 存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.4 本文的主要研究工作及内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 直升机飞行动力学建模研究 | 第28-53页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第28-33页 |
| 2.3 直升机飞行动力学模型I | 第33-44页 |
| 2.3.1 旋翼模型 | 第33-36页 |
| 2.3.2 机身模型 | 第36-37页 |
| 2.3.3 尾面模型 | 第37-39页 |
| 2.3.4 尾桨模型 | 第39-41页 |
| 2.3.5 直升机运动模型 | 第41-42页 |
| 2.3.6 功率模型 | 第42页 |
| 2.3.7 直升机运动方程总结 | 第42-44页 |
| 2.4 直升机飞行动力学模型II | 第44-48页 |
| 2.4.1 旋翼模型 | 第44-48页 |
| 2.4.2 直升机运动方程总结 | 第48页 |
| 2.5 无量纲化与缩放 | 第48-50页 |
| 2.6 稳态分析及模型验证 | 第50-52页 |
| 2.6.1 稳态分析 | 第50-51页 |
| 2.6.2 模型验证 | 第51-52页 |
| 2.7 小结 | 第52-53页 |
| 第三章 最优控制方法研究 | 第53-69页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 最优控制问题 | 第53-56页 |
| 3.2.1 间接方法 | 第54-55页 |
| 3.2.2 直接方法 | 第55-56页 |
| 3.3 直接转换法 | 第56-58页 |
| 3.4 直接打靶法 | 第58-64页 |
| 3.4.1 直接单次打靶法 | 第59-60页 |
| 3.4.2 直接多重打靶法 | 第60-62页 |
| 3.4.3 直接混合打靶法 | 第62-64页 |
| 3.5 非线性规划问题 | 第64-67页 |
| 3.6 常用路径约束 | 第67页 |
| 3.7 小结 | 第67-69页 |
| 第四章 直升机自转着陆研究 | 第69-80页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 自转着陆轨迹优化 | 第69-78页 |
| 4.3 小结 | 第78-80页 |
| 第五章 直升机高度－速度曲线研究 | 第80-88页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 低速高度－速度曲线 | 第80-87页 |
| 5.3 小结 | 第87-88页 |
| 第六章 直升机起飞决断点研究 | 第88-130页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 短距起飞 | 第88-112页 |
| 6.2.1 取消起飞 | 第89-98页 |
| 6.2.2 继续起飞 | 第98-111页 |
| 6.2.3 短距起飞决断点 | 第111-112页 |
| 6.3 垂直起飞 | 第112-128页 |
| 6.3.1 取消起飞 | 第113-119页 |
| 6.3.2 继续起飞 | 第119-127页 |
| 6.3.3 垂直起飞决断点 | 第127-128页 |
| 6.4 小结 | 第128-130页 |
| 第七章 直升机城区起降研究 | 第130-149页 |
| 7.1 引言 | 第130页 |
| 7.2 城区风场 | 第130-134页 |
| 7.2.1 建筑尾迹 | 第130-132页 |
| 7.2.2 大气紊流 | 第132-134页 |
| 7.3 城区风场中直升机飞行动力学模型 | 第134-136页 |
| 7.4 直升机城区起降问题描述及结果分析 | 第136-148页 |
| 7.5 小结 | 第148-149页 |
| 第八章 总结与展望 | 第149-152页 |
| 8.1 本文研究工作总结 | 第149-151页 |
| 8.2 本文创新点 | 第151页 |
| 8.3 进一步研究工作展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第160-161页 |
| 附录A旋翼挥舞动力学及力和力矩表达式 | 第161-165页 |
| 附录B纵向三自由度刚体模型及其自转着陆最优控制模型 | 第165-166页 |