| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及选题意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外无刷直流电机控制技术研究现况与趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无刷直流电机发展状况 | 第9页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的结构设计状况 | 第9-10页 |
| 1.2.3 无位置传感器转子位置检测技术状况 | 第10页 |
| 1.2.4 无刷直流电机转矩波动抑制技术状况 | 第10-11页 |
| 1.2.5 无刷直流电机直接转矩控制技术状况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究目标与结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 基于占空比调节的无位置传感器无刷直流电机的控制策略 | 第14-34页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 直接转矩控制原理 | 第15-21页 |
| 2.2.1 无磁链观测直接转矩控制原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的电压空间矢量 | 第17-19页 |
| 2.2.3 电压空间矢量与电磁转矩的关系 | 第19-21页 |
| 2.3 基于占空比调节的直接转矩控制原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 直接转矩控制的转矩波动分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 占空比的计算 | 第23-24页 |
| 2.3.3 占空比的取值范围 | 第24-25页 |
| 2.3.4 控制系统的结构框图 | 第25页 |
| 2.4 无位置传感器控制技术及其快速预定位方法 | 第25-32页 |
| 2.4.1 反电动势过零点法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 快速预定位方法 | 第26-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于占空比调节的无位置传感器无刷直流电机DTC仿真 | 第34-50页 |
| 3.1 无刷直流电机的控制仿真模型的建立及仿真结果分析 | 第34-42页 |
| 3.1.1 无刷直流电机的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 基于Matlab的无刷直流电机的系统仿真模型 | 第35-39页 |
| 3.1.3 仿真模型及结果 | 第39-42页 |
| 3.2 无刷直流电机的电磁场仿真 | 第42-49页 |
| 3.2.1 无齿槽定子结构下不同转子结构的电磁场分析 | 第42-47页 |
| 3.2.2 齿槽定子结构的电磁场分析 | 第47-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 实验平台构建及实验结果分析 | 第50-61页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 控制芯片dsPIC30f概述及外围电路 | 第51-52页 |
| 4.1.2 三相全桥式驱动电路 | 第52-53页 |
| 4.1.3 反电动势过零点检测电路 | 第53-54页 |
| 4.1.4 电流采样电路 | 第54页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 电机开环起动 | 第55-56页 |
| 4.2.2 电机闭环运行程序 | 第56-57页 |
| 4.2.3 中断服务程序 | 第57-58页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第61页 |
| 5.2 技术进步点 | 第61页 |
| 5.3 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参加的学术活动 | 第68页 |
