异色瓢虫机械化投放装置设计与试验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 天敌机械化投放装置研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 投放的天敌种类 | 第13页 |
| 1.2.2 投放方式 | 第13-17页 |
| 1.2.3 投放装置的设计要求 | 第17页 |
| 1.3 当前天敌机械化投放装置存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题研究的目的和意义 | 第18页 |
| 1.5 本课题主要研究内容及技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 异色瓢虫机械化投放装置设计 | 第20-36页 |
| 2.1 总体方案设计及投放天敌选择 | 第20-21页 |
| 2.2 距离调节机构试验选型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 投放方式的选择 | 第21页 |
| 2.2.2 动力系统选型 | 第21-23页 |
| 2.3 虫量调节机构设计与试验 | 第23-31页 |
| 2.3.1 虫量调节方案选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 异色瓢虫成虫物性参数测量 | 第24-25页 |
| 2.3.3 基于物性参数的虫量调节机构尺寸确定 | 第25-27页 |
| 2.3.4 虫量调节机构的控制系统设计 | 第27-29页 |
| 2.3.5 虫量调节机构试验研究 | 第29-31页 |
| 2.4 样机总成及工作原理 | 第31-35页 |
| 2.4.1 样机总成方案选择 | 第31-32页 |
| 2.4.2 整机结构及工作原理 | 第32-33页 |
| 2.4.3 初步的样机实物及主要技术参数 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 投放装置振动试验与减振设计 | 第36-50页 |
| 3.1 投放装置减振前振动试验与分析 | 第36-41页 |
| 3.1.1 振动试验原理及测试仪器设备 | 第36-37页 |
| 3.1.2 试验方案与测点布置 | 第37-38页 |
| 3.1.3 参数设置与信号采集 | 第38-39页 |
| 3.1.4 振动试验结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.2 投放装置减振设计 | 第41-46页 |
| 3.2.1 力学模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.2.2 减振方案选择 | 第42-43页 |
| 3.2.3 减振装置设计 | 第43-45页 |
| 3.2.4 基于力矩平衡试验的减振装置布置 | 第45-46页 |
| 3.3 投放装置减振后振动试验与分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 异色瓢虫投放装置投放效果试验研究 | 第50-64页 |
| 4.1 基于图像处理技术的瓢虫计数方法研究 | 第50-56页 |
| 4.1.1 相机标定 | 第50-52页 |
| 4.1.2 三种分割算法处理粘连异色瓢虫试验 | 第52-55页 |
| 4.1.3 三种分割算法计数误差分析 | 第55-56页 |
| 4.2 定点和定区域投放试验对比 | 第56-59页 |
| 4.2.1 试验材料与仪器 | 第56页 |
| 4.2.2 试验方案 | 第56-57页 |
| 4.2.3 测量指标 | 第57-58页 |
| 4.2.4 试验环境 | 第58-59页 |
| 4.3 试验结果与分析 | 第59-62页 |
| 4.3.1 落点规律 | 第59-60页 |
| 4.3.2 分布均匀性 | 第60-61页 |
| 4.3.3 存活率 | 第61页 |
| 4.3.4 粘附率 | 第61-62页 |
| 4.4 分析投放效果后的可降解球体方案构建 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术成果及参与项目 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
