| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 运动控制与数据采集系统现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 束诊探测器前端控制系统介绍 | 第11页 |
| 1.2.3 分布式控制系统介绍 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 EtherCAT总线技术 | 第15-23页 |
| 2.1 EtherCAT技术概要 | 第15-16页 |
| 2.2 EtherCAT的拓扑结构和工作原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 EtherCAT的拓扑结构 | 第16页 |
| 2.2.2 EtherCAT的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 EtherCAT的协议规范 | 第17-20页 |
| 2.3 EtherCAT的分布式时钟 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 系统架构设计与硬件平台实现 | 第23-35页 |
| 3.1 系统的工作原理以及功能特点 | 第23-24页 |
| 3.2 系统的总体方案设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 系统结构功能模块分析与设计 | 第24-26页 |
| 3.2.2 系统结构设计指标 | 第26页 |
| 3.2.3 系统结构设计的难点及解决方案 | 第26-27页 |
| 3.3 系统硬件的选型与设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 数据采集的基础知识 | 第28-29页 |
| 3.3.2 NI cRIO系统的构建及选型 | 第29-30页 |
| 3.3.3 探测器控制硬件选型与实现 | 第30-33页 |
| 3.3.4 探测器与位置测量设备 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第35-54页 |
| 4.1 数据采集程序分析与设计 | 第35-44页 |
| 4.1.1 模拟量数据采集模块 | 第35-40页 |
| 4.1.2 数字量数据采集模块 | 第40-41页 |
| 4.1.3 LabVIEW上位机监测模块以及界面 | 第41-42页 |
| 4.1.4 EtherCAT从站XML | 第42-44页 |
| 4.2 电机程序分析与设计 | 第44-53页 |
| 4.2.1 探测器电子尺系数标定 | 第46-47页 |
| 4.2.2 探测器运动控制程序分析 | 第47-49页 |
| 4.2.3 探测器数据库存储程序分析 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第54-67页 |
| 5.1 系统平台搭建 | 第54-55页 |
| 5.2 实验测试以及实验分析 | 第55-66页 |
| 5.2.1 基于EtherCAT网络的主从站之间通信测试 | 第55-56页 |
| 5.2.2 从站数据采集以及传输测试 | 第56-62页 |
| 5.2.3 探测器运动控制测试与分析 | 第62-63页 |
| 5.2.4 HMI和数据库存储测试与分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |