| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 基于特征的图像匹配原理分析 | 第15-17页 |
| 1.2.2 尺度不变图像快速匹配算法国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 大视角图像快速匹配算法国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位关键问题 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第21-23页 |
| 第二章 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位系统总体设计 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 机载光电吊舱图像匹配目标定位分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 机载光电吊舱原理与功能分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 基于机载光电吊舱的目标定位方法原理分析 | 第26-28页 |
| 2.3 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位系统总体方案及架构设计研究 | 第28-33页 |
| 2.3.1 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位系统总体方案设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位系统理论架构设计 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位系统仿真验证平台架构设计 | 第30-32页 |
| 2.3.4 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位系统工作流程设计 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于目标实测图像序列的目标快速提取算法研究 | 第34-58页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于高斯金字塔的尺度不变ORB快速图像匹配算法研究 | 第34-49页 |
| 3.2.1 尺度不变ORB算法原理研究 | 第35-47页 |
| 3.2.2 ORB算法尺度不变性与快速性实验验证分析 | 第47-49页 |
| 3.3 基于FREAK特征描述算子的改进ORB算法研究 | 第49-52页 |
| 3.3.1 FREAK特征描述算子原理研究 | 第49-52页 |
| 3.3.2 基于FREAK特征描述的改进ORB算法实验验证 | 第52页 |
| 3.4 基于目标实测图像序列的快速尺度不变图像匹配算法改进性研究 | 第52-54页 |
| 3.4.1 目标实测图像序列匹配中的ORB特征检测快速性改进研究 | 第53页 |
| 3.4.2 目标实测图像序列快速尺度不变匹配实验验证 | 第53-54页 |
| 3.5 目标提取算法研究 | 第54-57页 |
| 3.5.1 基于RANSAC算法的目标提取算法研究 | 第54-56页 |
| 3.5.2 目标提取算法实验验证 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于惯性信息辅助的快速大视角图像匹配算法研究 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 ASIFT算法大视角图像匹配原理研究 | 第58-60页 |
| 4.3 基于惯性信息辅助的图像视角变换研究 | 第60-71页 |
| 4.3.1 相机成像原理研究 | 第61-64页 |
| 4.3.2 相机内部参数标定技术研究 | 第64-67页 |
| 4.3.3 目标多视角成像透视变换模型研究 | 第67-69页 |
| 4.3.4 基于惯性信息辅助的透视变换矩阵求解研究 | 第69-71页 |
| 4.4 基于AGAST特征检测的快速大视角图像匹配算法研究 | 第71-72页 |
| 4.4.1 AGAST快速特征检测原理研究 | 第71-72页 |
| 4.4.2 AGAST快速特征检测实验验证 | 第72页 |
| 4.5 基于惯性信息辅助的快速大视角图像匹配实验验证 | 第72-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 大视角目标快速精确定位算法的实现与验证 | 第78-94页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 大视角目标快速精确定位算法研究 | 第78-81页 |
| 5.2.1 基于目标提取算法的目标精确定位算法研究 | 第79-80页 |
| 5.2.2 大视角图像匹配像素坐标变换实验 | 第80-81页 |
| 5.3 大视角目标快速精确定位系统软件平台设计与实现 | 第81-84页 |
| 5.3.1 数据采集端软件平台设计与实现 | 第82-83页 |
| 5.3.2 数据处理端软件平台设计与实现 | 第83-84页 |
| 5.4 大视角目标快速精确定位实验验证 | 第84-93页 |
| 5.4.1 室外环境下大视角目标快速精确定位实验 | 第85-87页 |
| 5.4.2 基于卫星图像的大视角目标快速精确定位实验 | 第87-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第94-95页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
