| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 人工蝗虫视觉神经网络 | 第9-10页 |
| 1.3.2 人工果蝇视觉神经网络 | 第10-11页 |
| 1.3.3 人工果蝇视觉系统的应用前景 | 第11页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 碰撞预警系统的硬件环境选择 | 第13-23页 |
| 2.1 DSP的结构特点 | 第13-15页 |
| 2.2 TMS320DM642芯片 | 第15-18页 |
| 2.2.1 TMS320DM642芯片内核结构和功能 | 第16-17页 |
| 2.2.2 TMS320DM642的Cache | 第17-18页 |
| 2.2.3 TMS320DM642的EDMA | 第18页 |
| 2.2.4 TMS320DM642的EMIF | 第18页 |
| 2.3 VMD642开发板 | 第18-22页 |
| 2.3.1 图像采集 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像输出 | 第20-21页 |
| 2.3.3 存储器结构 | 第21-22页 |
| 2.4 硬件仿真器 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 运动目标提取与视频流格式 | 第23-36页 |
| 3.1 颜色空间与数字图像 | 第23-26页 |
| 3.2 图像噪声处理 | 第26-29页 |
| 3.3 运动目标提取 | 第29-33页 |
| 3.4 BT.656 数字视频流格式 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 人工果蝇视觉碰撞检测 | 第36-49页 |
| 4.1 果蝇视觉系统生物学原理 | 第36-39页 |
| 4.2 人工果蝇视觉碰撞检测模型 | 第39-47页 |
| 4.3 数值实验 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于DSP的果蝇视觉碰撞预警系统的设计与实现 | 第49-61页 |
| 5.1 人工果蝇视觉碰撞预警系统硬件结构 | 第49-50页 |
| 5.2 人工果蝇视觉碰撞预警系统软件 | 第50-53页 |
| 5.2.1 DSP软件开发环境 | 第50-51页 |
| 5.2.2 人工果蝇视觉碰撞预警系统的软件开发流程 | 第51-53页 |
| 5.3 算法移植与软件结构优化 | 第53-55页 |
| 5.4 基于DSP的软件系统改进 | 第55-57页 |
| 5.4.1 图像预处理改进 | 第55-56页 |
| 5.4.2 对人工果蝇视觉碰撞检测系统的改进 | 第56-57页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与进一步的工作 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录：攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67-68页 |
