群体行为规划技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·群体模型的构建 | 第14-16页 |
| ·环境描述与路径规划 | 第16-18页 |
| ·群体行为仿真中的运算加速技术 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第19-21页 |
| ·课题研究内容 | 第20页 |
| ·课题创新点 | 第20-21页 |
| ·论文章节组织 | 第21-22页 |
| 第二章 群体行为规划介绍 | 第22-31页 |
| ·群体行为规划的研究内容 | 第22-23页 |
| ·群体行为规划的相关问题 | 第23-24页 |
| ·群体行为规划的关键技术 | 第24-30页 |
| ·行为设计 | 第24-25页 |
| ·碰撞避免 | 第25-26页 |
| ·路径导航 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 群体行为引擎的架构与实现 | 第31-40页 |
| ·高层系统框架 | 第31-32页 |
| ·行为子系统框架 | 第32-33页 |
| ·各子功能模块设计 | 第33-39页 |
| ·信息描述及管理模块 | 第33-36页 |
| ·路径规划模块 | 第36-37页 |
| ·系统控制模块 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于势能场的路径规划实现 | 第40-48页 |
| ·算法思想 | 第40-41页 |
| ·信息描述 | 第41-42页 |
| ·导航算法 | 第42-46页 |
| ·势能场表示及存储 | 第42-43页 |
| ·静态局部势能场 | 第43-44页 |
| ·动态局部势能 | 第44-45页 |
| ·全局势能场 | 第45-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 行为系统实现中的加速技术 | 第48-56页 |
| ·并行加速技术 | 第48-53页 |
| ·可并行性分析 | 第48-51页 |
| ·基于OpenMP 的并行方案实现 | 第51-52页 |
| ·优化结果分析 | 第52-53页 |
| ·行为 LOD 技术 | 第53-55页 |
| ·算法思想 | 第53-54页 |
| ·优化碰撞避免 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 群体行为建模与实现 | 第56-67页 |
| ·群组模型 | 第56-58页 |
| ·决策模型 | 第58-59页 |
| ·基于行为引擎系统的实现 | 第59-64页 |
| ·行人和车流量仿真 | 第59-62页 |
| ·室外群体逃生仿真 | 第62-64页 |
| ·实现结果分析 | 第64-66页 |
| ·仿真效果 | 第64-65页 |
| ·对比分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文研究总结 | 第67-68页 |
| ·前景展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
