基于无位置传感器的SRM控制器的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无位置传感器技术国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 开关磁阻电机控制机理及方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第17页 |
| 2.1.3 基本方程 | 第17-19页 |
| 2.2 SRM调速系统构成 | 第19-22页 |
| 2.3 调速控制方式 | 第22-25页 |
| 2.3.1 内环控制方式 | 第22-24页 |
| 2.3.2 外环控制方式 | 第24-25页 |
| 2.4 位置信息检测方式 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于模糊神经网络法的无位置传感器检测方法 | 第26-38页 |
| 3.1 模糊神经网络技术 | 第26-29页 |
| 3.1.1 模糊逻辑 | 第26-27页 |
| 3.1.2 神经网络 | 第27-28页 |
| 3.1.3 模糊逻辑与神经网络算法融合技术 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊神经网络法检测原理 | 第29-31页 |
| 3.3 基于模糊神经网络算法的模糊控制器训练过程 | 第31-37页 |
| 3.3.1 模糊控制模型内部机理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模糊推理等效模型 | 第32-34页 |
| 3.3.3 模糊神经网络算法 | 第34-35页 |
| 3.3.4 训练数据获取 | 第35页 |
| 3.3.5 自适应模糊控制器模型训练结果 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 开关磁阻电机调速系统仿真 | 第38-45页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 调速系统控制框图 | 第39-40页 |
| 4.3 调速控制系统仿真 | 第40-45页 |
| 4.3.1 仿真模块设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 系统仿真模型 | 第42-43页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第43-45页 |
| 5 系统软硬件设计及测试 | 第45-61页 |
| 5.1 DSP芯片概述 | 第45-46页 |
| 5.2 硬件设计 | 第46-53页 |
| 5.2.1 供电电路设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 功率变换器设计 | 第48-50页 |
| 5.2.3 电流及电压检测电路设计 | 第50-52页 |
| 5.2.4 过流检测电路设计 | 第52-53页 |
| 5.3 软件设计 | 第53-58页 |
| 5.3.1 系统控制主程序 | 第53-54页 |
| 5.3.2 启动导通相判定程序 | 第54页 |
| 5.3.3 最优开通角设定子程序 | 第54-55页 |
| 5.3.4 电流与电压检测子程序 | 第55-56页 |
| 5.3.5 转速估算子程序 | 第56-57页 |
| 5.3.6 PI速度控制子程序 | 第57页 |
| 5.3.7 电流斩波控制子程序 | 第57-58页 |
| 5.3.8 相切换子程序 | 第58页 |
| 5.4 系统测试 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
