磁悬浮转子预估控制方法的分析与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 磁悬浮技术的发展概况 | 第7-9页 |
| 1.2 磁悬浮磁力轴承的特点 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.5 本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 主动磁悬浮轴承系统的组成原理和数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 组成原理 | 第16-17页 |
| 2.2 数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 系统模型的线性化 | 第21-23页 |
| 2.4 磁悬浮轴承转子的运动方程 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 模糊 PID 复合控制 | 第25-39页 |
| 3.1 模糊控制 | 第25-31页 |
| 3.2 磁悬浮轴承的模糊控制系统 | 第31-34页 |
| 3.3 模糊 PID 复合控制器 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 预估控制方法的分析 | 第39-59页 |
| 4.1 常规 Smith 预估器 | 第39-46页 |
| 4.2 Fuzzy Smith 预估控制器 | 第46-52页 |
| 4.3 预估控制在磁悬浮转子控制中的应用 | 第52-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 磁悬浮轴承数字控制系统实验设计 | 第59-69页 |
| 5.1 实验系统组成 | 第59-67页 |
| 5.2 控制程序软件流程 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
