| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 综述 | 第6-13页 |
| 1-1 水轮机调速器技术发展概况 | 第6-8页 |
| 1-2 微机调速器综述 | 第8-9页 |
| 1-3 可编程控制器的特点和优势 | 第9-10页 |
| 1-4 选题意义 | 第10-11页 |
| 1-5 本论文研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 第二章 水轮机调节系统 | 第13-33页 |
| 2-1 水轮机调节的基本任务及原理 | 第13-16页 |
| 2-2 调节对象的数学模型 | 第16-18页 |
| 2-3 水轮机调速器控制规律分析 | 第18-21页 |
| 2-4 水轮机导叶调节系统传递函数 | 第21-24页 |
| 2-5 水轮机轮叶离散调节系统 | 第24-32页 |
| 2-6 微机调速器PID调节器的实现 | 第32-33页 |
| 第三章 可编程控制器水轮机双调节系统研究 | 第33-47页 |
| 3-1 可编程控制器的选型与系统配置 | 第33-34页 |
| 3-2 可编程控制器型调速器的测频方案选择与系统设计 | 第34-36页 |
| 3-3 可编程控制器实时控制的采样周期 | 第36页 |
| 3-4 可编程控制器型调速器导叶控制系统结构 | 第36-39页 |
| 3-5 可编程控制器型调速器导、轮叶双调节系统的研究 | 第39-47页 |
| 3-5-1 引言 | 第39-40页 |
| 3-5-2 系统硬件构成 | 第40-41页 |
| 3-5-3 系统软件结构和实现方法 | 第41-47页 |
| 第四章 PLC水轮机双调节系统调试、测试与试验 | 第47-59页 |
| 4-1 样机的调试与测试 | 第47页 |
| 4-2 样机的试验 | 第47-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |