| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究课题的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 驾驶员特性研究 | 第14-22页 |
| 2.1 驾驶员特性 | 第14页 |
| 2.1.1 驾驶员特性定义 | 第14页 |
| 2.1.2 驾驶员特性分类 | 第14页 |
| 2.2 驾驶特性影响因素 | 第14-17页 |
| 2.2.1 影响驾驶员特性的生理因素 | 第14-16页 |
| 2.2.2 影响驾驶员特性的心理因素 | 第16-17页 |
| 2.2.3 驾驶经验 | 第17页 |
| 2.3 驾驶员反应时间特性 | 第17-21页 |
| 2.3.1 驾驶员分类 | 第17-18页 |
| 2.3.2 驾驶员反应时间与影响因素 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 汽车防撞安全距离模型的研究 | 第22-36页 |
| 3.1 基于制动过程运动学分析的安全距离模型 | 第22-31页 |
| 3.1.1 安全距离模型分析 | 第22-30页 |
| 3.1.2 驾驶员制动时刻对安全距离的分析 | 第30-31页 |
| 3.2 驾驶员预估安全距离模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 驾驶员预估时间对安全距离的影响 | 第34页 |
| 3.2.2 驾驶员预估时间测定 | 第34-35页 |
| 3.3 安全距离模型优缺点 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 安全距离模型分析及改进 | 第36-58页 |
| 4.1 安全距离模型条件分析 | 第36页 |
| 4.2 改进安全距离模型 | 第36-57页 |
| 4.2.1 模糊理论 | 第36-37页 |
| 4.2.2 基于模糊理论的驾驶员反应时间模型 | 第37-42页 |
| 4.2.3 建立安全距离模型 | 第42-45页 |
| 4.2.4 进行MATLAB与Carsim联合仿真 | 第45-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.1.2 论文取得的成果与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |