航空发动机转子柔性装配系统平台构型研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 柔性工装技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 航空发动机装配制造技术现状及发展趋势 | 第16-21页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 柔性装配系统平台设计 | 第23-40页 |
| 2.1 柔性装配系统平台构型 | 第23-26页 |
| 2.1.1 基于航空发动机的柔性装配系统概念设计 | 第24页 |
| 2.1.2 发动机转子结构特点与装配需求分析 | 第24-26页 |
| 2.2 工装的设计概述 | 第26-31页 |
| 2.2.1 定位原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 定位方式与定位元件 | 第27-29页 |
| 2.2.3 装配件的夹紧 | 第29-31页 |
| 2.3 柔性工装系统平台构型设计 | 第31-37页 |
| 2.3.1 构型设计 | 第32-34页 |
| 2.3.2 典型部件设计 | 第34-37页 |
| 2.4 柔性装配系统工作原理 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 柔性装配系统平台精度分析 | 第40-53页 |
| 3.1 装配精度的概念 | 第40-43页 |
| 3.1.1 装配精度计算 | 第41-42页 |
| 3.1.2 保证装配精度的装配方法 | 第42-43页 |
| 3.2 工装的定位误差 | 第43-46页 |
| 3.3 轴输送装置的设计与精度研究 | 第46-52页 |
| 3.3.1 空间定位精度分析 | 第47页 |
| 3.3.2 轴输送装置定位误差模型 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 典型部件强度与刚度分析 | 第53-72页 |
| 4.1 定位机构强度与刚度分析 | 第53-62页 |
| 4.1.1 盘静刚度模型建立 | 第53-54页 |
| 4.1.2 盘定位装置典型部件的强度与刚度分析 | 第54-60页 |
| 4.1.3 轴输送装置典型部件强度与刚度分析 | 第60-61页 |
| 4.1.4 轴装配工装定位结构强度与刚度分析 | 第61-62页 |
| 4.2 旋转机构的强度分析 | 第62-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 柔性工装运动学分析 | 第72-79页 |
| 5.1 柔性工装运动学分析 | 第72-76页 |
| 5.1.1 计算分析 | 第72-73页 |
| 5.1.2 雅克比矩阵 | 第73-76页 |
| 5.2 运动学建模及仿真 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第84页 |
