| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究机构及其研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3 相关算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 捕获辅助数据生成算法研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 粗时段导航算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 粗时段导航在城市峡谷及室内环境中的应用研究现状 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 辅助BDS基础理论 | 第18-30页 |
| 2.1 A-GNSS原理和关键技术及其优势 | 第18-22页 |
| 2.1.1 A-GNSS定位原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 A-GNSS关键技术 | 第19-21页 |
| 2.1.3 A-GNSS的优势 | 第21-22页 |
| 2.2 北斗系统概述 | 第22-24页 |
| 2.2.1 北斗系统发展现况 | 第22-23页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 时间系统 | 第24页 |
| 2.3 北斗信号规范与导航电文 | 第24-27页 |
| 2.3.1 信号规范 | 第24-25页 |
| 2.3.2 导航电文 | 第25-27页 |
| 2.4 伪距和码相位与信号发射时刻的关系 | 第27-28页 |
| 2.5 辅助BDS的特点 | 第28-30页 |
| 2.5.1 混合星座的特点 | 第29页 |
| 2.5.2 信号设计的特点 | 第29-30页 |
| 第三章 捕获辅助数据生成算法 | 第30-42页 |
| 3.1 捕获辅助数据类型 | 第30-32页 |
| 3.2 码延迟捕获辅助数据生成算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 精时间辅助下的码延迟捕获辅助数据生成算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 粗时间辅助下的码延迟捕获辅助数据生成算法 | 第34-35页 |
| 3.3 多普勒频移辅助数据生成算法 | 第35-36页 |
| 3.3.1 预测的多普勒频移 | 第35-36页 |
| 3.3.2 预测的多普勒频移不确定度 | 第36页 |
| 3.4 TTFF、捕获耗时与三维搜索空间 | 第36-38页 |
| 3.5 仿真验证实验 | 第38-41页 |
| 3.5.1 捕获辅助数据预测分析 | 第38-39页 |
| 3.5.2 减少捕获耗时的仿真验证实验 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 粗时段导航 | 第42-57页 |
| 4.1 粗时导航方程 | 第42-45页 |
| 4.2 初始状态和参考卫星的选择 | 第45-49页 |
| 4.2.1 参考卫星的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 应对较大的初始状态误差 | 第46-47页 |
| 4.2.3 更好的初始状态 | 第47-49页 |
| 4.3 多普勒辅助粗时段导航 | 第49-52页 |
| 4.3.1 五状态多普勒定位 | 第49-51页 |
| 4.3.2 多普勒辅助粗时段导航约束条件 | 第51-52页 |
| 4.4 粗时精度因子 | 第52-53页 |
| 4.5 实验分析 | 第53-56页 |
| 4.5.1 粗时段导航算法验证 | 第53-55页 |
| 4.5.2 五状态多普勒导航算法验证 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 城市峡谷环境下的辅助BDS定位算法 | 第57-65页 |
| 5.1 城市峡谷下的定位解决方案 | 第57-62页 |
| 5.1.1 伪码相位/伪距组合定位算法 | 第58页 |
| 5.1.2 大地高辅助三星定位算法 | 第58-60页 |
| 5.1.3 TDOA辅助三星定位算法 | 第60-62页 |
| 5.2 算法验证 | 第62-64页 |
| 5.2.1 伪码相位/伪距组合定位算法验证 | 第62-63页 |
| 5.2.2 大地高辅助三星定位算法验证 | 第63-64页 |
| 5.2.3 TDOA辅助三星定位算法验证 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 辅助BDS粗时段导航在室内定位中的应用 | 第65-74页 |
| 6.1 室内GNSS面临的问题 | 第65-68页 |
| 6.2 RAIM算法 | 第68-70页 |
| 6.2.1 RAIM/FDE算法 | 第68-70页 |
| 6.2.2 组合FDE算法 | 第70页 |
| 6.3 仿真验证 | 第70-72页 |
| 6.4 未来的A-GNSS室内应用前景 | 第72-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 主要工作和结论 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
