| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 城市交通面临的问题 | 第10页 |
| 1.1.2 造成这些问题的原因及解决途径 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究历史及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究历史及现状 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第12页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第13页 |
| 1.5 小结 | 第13-14页 |
| 第2章 浮动车数据处理方法 | 第14-21页 |
| 2.1 出租车的行驶特性分析 | 第14页 |
| 2.2 浮动车零数据的预处理算法 | 第14-17页 |
| 2.2.1 依赖于同类其他车辆的算法 | 第14-16页 |
| 2.2.2 位于停靠站的处理算法 | 第16-17页 |
| 2.3 基于出租车的道路交通状态判别算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 基于行程时间的道路交通状态判别算法 | 第17-19页 |
| 2.3.2 基于车辆瞬时速度的交通状态判别算法 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第21-24页 |
| 3.1 系统的主要功能 | 第21-22页 |
| 3.1.1 CAN 总线简介 | 第21页 |
| 3.1.2 系统主要功能 | 第21-22页 |
| 3.2 系统的整体框架 | 第22页 |
| 3.3 系统模块功能设计 | 第22-23页 |
| 3.4 小结 | 第23-24页 |
| 第4章 系统详细设计 | 第24-32页 |
| 4.1 GPS 定位与地图匹配 | 第24-27页 |
| 4.1.1 GPS 简介 | 第24-25页 |
| 4.1.2 道路分段 | 第25-26页 |
| 4.1.3 地图匹配 | 第26-27页 |
| 4.2 数据预处理设计 | 第27-29页 |
| 4.2.1 CAN 与 GPS | 第27-28页 |
| 4.2.2 基于 CAN 总线的无效数据点剔除算法 | 第28-29页 |
| 4.3 拥堵级别判定及信息发送设计 | 第29-31页 |
| 4.3.1 拥堵级别参数确定方法 | 第29-30页 |
| 4.3.2 信息发送 | 第30-31页 |
| 4.4 小结 | 第31-32页 |
| 第5章 仿真与实例 | 第32-42页 |
| 5.1 核心代码 | 第32-34页 |
| 5.1.1 无效数据点剔除算法 | 第32-33页 |
| 5.1.2 交通状态判定算法 | 第33-34页 |
| 5.2 应用实例 | 第34-42页 |
| 5.2.1 实例一（单路段） | 第34-37页 |
| 5.2.2 实例二（跨路段） | 第37-42页 |
| 第6章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 6.1 本文的主要工作总结 | 第42页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |