基于车载主动安全的交通预警研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 车载主动安全技术基本理论 | 第16-32页 |
| 2.1 车载主动安全技术概述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 汽车主动安全的概念 | 第16页 |
| 2.1.2 车载主动安全技术 | 第16-17页 |
| 2.2 车载主动安全技术的主要功能 | 第17-31页 |
| 2.2.1 防碰撞监测技术 | 第21-23页 |
| 2.2.2 车道偏离监测技术 | 第23-25页 |
| 2.2.3 盲点监测技术 | 第25-27页 |
| 2.2.4 交叉交通监测技术 | 第27-28页 |
| 2.2.5 车载终端辅助驾驶系统 | 第28-31页 |
| 2.2.6 车载主动安全设备汇总 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于车载主动安全技术的交通预警方法 | 第32-48页 |
| 3.1 车载主动安全交通预警系统的组成 | 第32-33页 |
| 3.2 车载主动安全防碰撞预警决策过程设计 | 第33-34页 |
| 3.3 防碰撞预警数据的采集 | 第34-39页 |
| 3.3.1 预警行车数据的采集 | 第34-35页 |
| 3.3.2 传感器测距技术 | 第35-37页 |
| 3.3.3 微波测距技术分析 | 第37-39页 |
| 3.4 交通条件对附着系数的影响 | 第39-45页 |
| 3.4.1 降雨对附着系数的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.2 降雪、结冰对附着系数的影响 | 第43-45页 |
| 3.5 侧滑、侧翻临界条件模型 | 第45-47页 |
| 3.5.1 车辆侧滑临界条件模型 | 第45-46页 |
| 3.5.2 车辆侧翻临界条件模型 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 防碰撞车载主动安全预警距离模型 | 第48-56页 |
| 4.1 防碰撞预警技术功能描述 | 第48页 |
| 4.2 防碰撞车载主动安全预警原理 | 第48页 |
| 4.3 基于制动过程的预警安全距离模型 | 第48-53页 |
| 4.3.1 制动过程模型 | 第48-51页 |
| 4.3.2 预警安全距离模型 | 第51-53页 |
| 4.4 预警安全距离改进模型 | 第53-55页 |
| 4.4.1 前车以匀速行驶 | 第53-54页 |
| 4.4.2 前车以匀加速度行驶 | 第54页 |
| 4.4.3 前车以匀减速度行驶 | 第54页 |
| 4.4.4 引入附着系数 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 防碰撞预警安全距离模型分析与仿真 | 第56-64页 |
| 5.1 防碰撞预警安全距离模型参数确定 | 第56-57页 |
| 5.2 防碰撞预警安全距离模型分析 | 第57-60页 |
| 5.3 防碰撞预警安全距离模型仿真 | 第60-63页 |
| 5.3.1 前车静止状态 | 第60-61页 |
| 5.3.2 前车匀速运动 | 第61-62页 |
| 5.3.3 附着系数变化 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 全文展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 一、作者简介 | 第68页 |
| 二、在学期间所取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
