| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外技术发展现状 | 第10页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 交流永磁同步电机控制技术介绍 | 第13-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第13-21页 |
| 2.1.1 A、B、C静止三相坐标系下的交流永磁同步电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 α、β、o静止两相坐标系下交流永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 d、q、o旋转两相坐标系下交流永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2 控制策略选择 | 第21-25页 |
| 2.2.1 i_d= 0的控制 | 第22-23页 |
| 2.2.2 力矩电流比最大控制 | 第23-24页 |
| 2.2.3 功率因数等于1的控制 | 第24页 |
| 2.2.4 恒磁链控制 | 第24-25页 |
| 2.2.5 控制策略对比 | 第25页 |
| 2.3 空间矢量PWM（SVPWM）技术 | 第25-31页 |
| 2.3.1 SVPWM的基本原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 简化SVPWM的基本原理 | 第28-31页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计方案 | 第31-46页 |
| 3.1 系统硬件的总体架构 | 第31页 |
| 3.2 主回路 | 第31-34页 |
| 3.2.1 整流电路 | 第32页 |
| 3.2.2 逆变电路 | 第32-33页 |
| 3.2.3 能耗电路 | 第33页 |
| 3.2.4 电源电路 | 第33-34页 |
| 3.3 控制电路 | 第34-40页 |
| 3.3.1 主控制芯片 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电源模块设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 开关量信号采集电路 | 第36页 |
| 3.3.4 信号输出驱动电路 | 第36-37页 |
| 3.3.5 CAN通信电路 | 第37-38页 |
| 3.3.6 参数存储模块电路 | 第38-39页 |
| 3.3.7 LED显示电路 | 第39-40页 |
| 3.4 信号检测电路 | 第40-46页 |
| 3.4.1 母线电压检测电路 | 第40页 |
| 3.4.2 电流检测电路 | 第40-43页 |
| 3.4.3 编码器信号采集电路 | 第43-46页 |
| 第四章 控制系统的软件设计方案 | 第46-54页 |
| 4.1 速度环控制 | 第48-49页 |
| 4.2 电流环控制 | 第49-51页 |
| 4.3 基于STM32F407的SVPWM算法实现 | 第51-54页 |
| 第五章 控制系统的测试与分析 | 第54-57页 |
| 5.1 实验环境及参数 | 第54-55页 |
| 5.2 实验测试内容及数据 | 第55-57页 |
| 5.2.1 各个扇区下的SVPWM波形 | 第55页 |
| 5.2.2 空载下的电流波形 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 实物图 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
