| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 高精度激光测距技术在激光雷达上的发展概况 | 第10-17页 |
| 1.2.1 空间交会对接激光雷达发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 空间碎片与空间非合作目标激光雷达发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 航天器自主着陆激光雷达发展概况 | 第13-17页 |
| 第2章 激光测距系统分析 | 第17-26页 |
| 2.1 激光测距方法 | 第17-20页 |
| 2.2 脉冲激光测距系统设计 | 第20页 |
| 2.3 脉冲激光测距精度分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 脉冲激光测距系统误差分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 脉冲激光测距随机误差分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 脉冲激光测距总误差分析 | 第24页 |
| 2.4 脉冲激光测距动态范围分析 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 激光测距系统硬件设计 | 第26-43页 |
| 3.1 激光发射系统 | 第26-28页 |
| 3.1.1 半导体激光器原理 | 第26页 |
| 3.1.2 半导体激光器驱动电路模型分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 半导体激光器驱动电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2 激光接收系统 | 第28-42页 |
| 3.2.1 光电探测原理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 前置跨导放大电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 APD反向偏压电路设计 | 第33-36页 |
| 3.2.4 可控增益放大电路设计 | 第36-37页 |
| 3.2.5 峰值采样电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.6 时刻鉴别电路设计 | 第38-42页 |
| 3.3 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 高精度时间间隔测量模块设计 | 第43-55页 |
| 4.0 时间间隔测量方法 | 第43页 |
| 4.1 时间间隔测量原理 | 第43-46页 |
| 4.2 时间间隔测量的算法分析 | 第46-47页 |
| 4.3 时间间隔测量的误差分析 | 第47-48页 |
| 4.4 时间间隔测量单元仿真与验证 | 第48-49页 |
| 4.5 FPGA数据处理模块设计 | 第49-51页 |
| 4.5.1 系统工作流程分析 | 第50-51页 |
| 4.6 系统测量结果与误差分析 | 第51-54页 |
| 4.6.1 激光测距结果分析 | 第51-52页 |
| 4.6.2 验证系统定点测量精度 | 第52-53页 |
| 4.6.3 系统线性度分析 | 第53-54页 |
| 4.7 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第59页 |