基于几何特征的钢轨轨廓高精度匹配方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 接触式机械电子钢轨断面检测设备 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非接触式钢轨全断面静态检测设备 | 第12-13页 |
| 1.2.3 非接触图像法检测 | 第13-15页 |
| 1.2.4 轨道检测车的机器视觉自动检测 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第18-19页 |
| 1.5 课题来源 | 第19-20页 |
| 第2章 钢轨轨廓的检测原理 | 第20-29页 |
| 2.1 线结构光检测 | 第20-21页 |
| 2.2 激光传感器工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 线激光传感器的选型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 线激光传感器的触发设定 | 第24-25页 |
| 2.3.2 线激光传感器采样周期设定 | 第25-26页 |
| 2.3.3 可行性分析 | 第26-27页 |
| 2.4 钢轨轨廓提取原理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 钢轨轨廓匹配系统的结构 | 第29-41页 |
| 3.1 机械结构 | 第29-32页 |
| 3.2 电气系统的结构 | 第32-34页 |
| 3.2.1 电源部分 | 第33页 |
| 3.2.2 里程位移测量 | 第33-34页 |
| 3.3 软件设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 车载软件框图 | 第35-37页 |
| 3.3.2 检测综合管理系统 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 钢轨轨廓高精度匹配方法 | 第41-70页 |
| 4.1 线结构光平面偏转角度 θ 的标定 | 第41-50页 |
| 4.1.1 拉丝法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 齿形靶标法 | 第43-44页 |
| 4.1.3 基于交不变性 | 第44-45页 |
| 4.1.4 基于共面靶标标定法 | 第45-46页 |
| 4.1.5 等高线法 | 第46-50页 |
| 4.2 钢轨轨廓线的拟合 | 第50-52页 |
| 4.3 钢轨轨廓高精度匹配 | 第52-62页 |
| 4.3.1 Hough变换检测圆弧曲线 | 第54页 |
| 4.3.2 几何特征点的提取 | 第54-56页 |
| 4.3.3 旋转消除侧倾 | 第56-60页 |
| 4.3.4 平移解决偏移 | 第60-62页 |
| 4.3.5 钢轨轨廓实时匹配 | 第62页 |
| 4.4 钢轨磨耗检测 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-70页 |
| 第5章 实验验证与匹配分析 | 第70-83页 |
| 5.1 实验验证 | 第70-77页 |
| 5.1.1 线激光传感器偏转角θ标定 | 第70-73页 |
| 5.1.2 重复性检测 | 第73-74页 |
| 5.1.3 准确度检测 | 第74-77页 |
| 5.2 匹配分析 | 第77-82页 |
| 5.2.1 动态匹配 | 第77-80页 |
| 5.2.2 静态匹配 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第89页 |
