500kV变电站智能巡检系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及其意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 变电站就地人工巡检 | 第10页 |
| 1.2.2 变电站微机监控 | 第10页 |
| 1.2.3 变电站智能巡检机器人 | 第10-11页 |
| 1.2.4 变电站智能巡检机器人发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 500kV变电站的巡视要求 | 第14-21页 |
| 2.1 500kV变电站巡检的一般要求 | 第14-15页 |
| 2.2 变电一次设备的巡视要求 | 第15-20页 |
| 2.2.1 变压器巡视 | 第15-16页 |
| 2.2.2 断路器巡视 | 第16-18页 |
| 2.2.2.1 高压断路器例行巡视 | 第16-17页 |
| 2.2.2.2 断路器的特殊巡视内容 | 第17-18页 |
| 2.2.3 隔离开关巡视 | 第18页 |
| 2.2.4 互感器巡视 | 第18-19页 |
| 2.2.5 避雷器巡视 | 第19页 |
| 2.2.6 补偿装置巡视 | 第19-20页 |
| 2.2.7 母线巡视 | 第20页 |
| 2.3 变电站巡视要求分析 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 变电站智能巡检系统 | 第21-32页 |
| 3.1 变电站智能巡检机器人系统构成 | 第21-24页 |
| 3.1.1 系统硬件构成 | 第21-23页 |
| 3.1.2 系统的软件设计 | 第23-24页 |
| 3.2 变电站智能巡检机器人的基本功能 | 第24页 |
| 3.3 智能巡检机器人的技术研究 | 第24-31页 |
| 3.3.1 智能巡检机器人的导航及路径规划 | 第24-26页 |
| 3.3.2 智能巡检机器人的云台控制技术 | 第26-28页 |
| 3.3.3 智能巡检机器人的红外检测系统 | 第28-30页 |
| 3.3.4 智能巡检机器人的可见光识别系统 | 第30-31页 |
| 3.4 智能巡检机器人的应用情况 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 智能巡检实施方案设计 | 第32-49页 |
| 4.1 变电站简介 | 第32-33页 |
| 4.2 变电站巡视方案设计 | 第33-40页 |
| 4.2.1 D变电站标准巡视范本 | 第33-36页 |
| 4.2.2 D变电站典型设备巡视需求 | 第36-40页 |
| 4.3 D变电站巡检系统方案的设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 基于智能巡检机器人的巡检系统构架 | 第40-41页 |
| 4.3.2 巡检方案设计与实施过程 | 第41-45页 |
| 4.4 D变电站巡检方案的改进 | 第45-47页 |
| 4.4.1 专用通道修筑 | 第46页 |
| 4.4.2 引入ABS磁条 | 第46-47页 |
| 4.4.3 镜子安装 | 第47页 |
| 4.4.4 路径的重新规划与增补 | 第47页 |
| 4.5 巡检方案的实际运行情况 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
