基于单图像传感器的双孔相机成像测量技术
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展动态 | 第12-16页 |
| 1.2.1 双目视觉的现状与发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 数字图像处理的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 2 双孔成像的基本原理 | 第19-27页 |
| 2.1 人眼视图获取 | 第19-22页 |
| 2.1.1 双目视觉的原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 双目视觉的应用 | 第21-22页 |
| 2.2 双孔成像技术的总体构成 | 第22-26页 |
| 2.2.1 双孔成像的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 双孔成像的应用 | 第25页 |
| 2.2.3 误差因素及改进方法 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于小孔成像的误差因素分析 | 第27-33页 |
| 3.1 小孔成像模型分析 | 第27-28页 |
| 3.2 透镜成像的原理及应用 | 第28-32页 |
| 3.2.1 影响因素及改进方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 透镜成像的原理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 实际存在问题分析 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 数学模型建立及理论分析 | 第33-53页 |
| 4.1 数学模型分析 | 第33-36页 |
| 4.1.1 二维平面数学模型 | 第33-35页 |
| 4.1.2 三维立体数学模型 | 第35-36页 |
| 4.2 图像测量及中心标记 | 第36-47页 |
| 4.2.1 模拟相机及实验图像采集 | 第37-41页 |
| 4.2.2 实验图像处理分析 | 第41-44页 |
| 4.2.3 目标中心标记与求解流程 | 第44-47页 |
| 4.3 数学模型技术指标分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 数学模型理论公式探究 | 第47-50页 |
| 4.3.2 数学模型精度估算 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统实验介绍与误差分析 | 第53-77页 |
| 5.1 三维信息的提取 | 第53页 |
| 5.2 理论条件分析 | 第53-64页 |
| 5.2.1 成像定位系统模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 坐标系间的变换关系 | 第55-59页 |
| 5.2.3 照相机参数分析 | 第59-61页 |
| 5.2.4 算法及求解过程分析 | 第61-64页 |
| 5.3 实验测试平台 | 第64-72页 |
| 5.3.1 实验测试系统 | 第64-66页 |
| 5.3.2 实验过程及数据采集 | 第66-67页 |
| 5.3.3 实验图片采集及处理 | 第67-70页 |
| 5.3.4 相机参数求解 | 第70-72页 |
| 5.4 系统精度评定 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第77页 |
| 6.2 存在的问题及今后改进的方向 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
