| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 搅拌运输车结构及质心变化规律 | 第15-32页 |
| 2.1 结构组成及工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 搅拌运输车总体结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 搅拌筒结构组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 侧翻影响因素及质心变化规律 | 第18-31页 |
| 2.2.1 侧翻影响因素 | 第18-19页 |
| 2.2.2 搅拌筒质心坐标系的建立 | 第19-20页 |
| 2.2.3 质心位置变化规律 | 第20-29页 |
| 2.2.4 质心偏移量分析 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于MATLAB的搅拌运输车侧翻动力学分析 | 第32-48页 |
| 3.1 MATLAB简介 | 第32页 |
| 3.2 搅拌运输车静态侧翻分析 | 第32-33页 |
| 3.3 搅拌运输车右转弯侧翻分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 平地右转弯 | 第34-35页 |
| 3.3.2 横向坡度道路右转弯 | 第35-36页 |
| 3.4 搅拌运输车左转弯侧翻分析 | 第36-38页 |
| 3.4.1 平地左转弯 | 第36-37页 |
| 3.4.2 横向坡度道路左转弯 | 第37-38页 |
| 3.5 实例分析 | 第38-46页 |
| 3.5.0 搅拌运输车的基本参数 | 第38-39页 |
| 3.5.1 静态工况装载率对临界倾翻角的影响 | 第39-40页 |
| 3.5.2 转弯半径对临界侧翻速度的影响 | 第40-43页 |
| 3.5.3 横向坡度角对临界侧翻速度的影响 | 第43-44页 |
| 3.5.4 方向盘转角与转弯半径的关系分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 搅拌运输车防侧翻控制方法 | 第48-73页 |
| 4.1 侧翻稳定性作用机理 | 第48-58页 |
| 4.1.1 坐标系设定 | 第48页 |
| 4.1.2 侧倾稳定机理分析 | 第48-50页 |
| 4.1.3 横摆稳定机理分析 | 第50-52页 |
| 4.1.4 侧倾-横摆稳定机理分析 | 第52-58页 |
| 4.2 防侧翻控制方法 | 第58-66页 |
| 4.2.1 侧翻门限值的选取 | 第58-59页 |
| 4.2.2 控制方式的选取 | 第59-60页 |
| 4.2.3 控制策略的确定 | 第60-66页 |
| 4.3 控制系统的建立 | 第66-72页 |
| 4.3.1 整车模型的建立 | 第66-69页 |
| 4.3.2 计算模块 | 第69-71页 |
| 4.3.3 搅拌运输车PID控制模块 | 第71页 |
| 4.3.4 搅拌运输车整车防侧翻控制系统 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 防侧翻控制系统仿真及结果分析 | 第73-90页 |
| 5.1 鱼钩工况 | 第73-77页 |
| 5.2 双移线工况 | 第77-81页 |
| 5.3 正弦工况 | 第81-85页 |
| 5.4 角阶跃工况 | 第85-89页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第90-91页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第91页 |
| 6.3 论文的不足与展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A | 第97-100页 |
| 在校期间发表的论文和取得的学术成果 | 第100页 |