| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号说明 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 无轴承电机及其悬浮参数的研究和发展现状 | 第13-20页 |
| 1.1.1 无轴承电机概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 多套绕组无轴承电机及其悬浮参数的研究与发展现状 | 第14-18页 |
| 1.1.3 单套绕组无轴承电机及其悬浮参数的研究与发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2 无轴承电机参数辨识的研究和发展现状 | 第20-24页 |
| 1.2.1 参数辨识概述 | 第21-22页 |
| 1.2.2 无轴承电机参数辨识的研究与发展现状 | 第22-24页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 多相单绕组永磁无轴承电机悬浮参数的分析与计算 | 第26-57页 |
| 2.1 多相绕组的数学模型及其磁动势分布 | 第26-33页 |
| 2.1.1 多相全极绕组 | 第26-30页 |
| 2.1.2 多相半极绕组 | 第30-33页 |
| 2.2 多相单绕组无轴承电机的工作原理 | 第33-37页 |
| 2.3 多相单绕组永磁无轴承电机定子电感计算 | 第37-43页 |
| 2.3.1 多相永磁内置式与表贴式无轴承电机的电感矩阵模型 | 第38-41页 |
| 2.3.2 多相永磁无轴承电机电感矩阵的有限元分析 | 第41-43页 |
| 2.4 多相单绕组永磁无轴承电机悬浮力计算 | 第43-54页 |
| 2.4.1 多相永磁内置式与表贴式无轴承电机的悬浮力模型 | 第44-46页 |
| 2.4.2 多相永磁无轴承电机悬浮力的有限元分析 | 第46-50页 |
| 2.4.3 电枢反应对悬浮特性的影响 | 第50-54页 |
| 2.5 多相单绕组永磁无轴承电机的数学模型 | 第54-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 多相单绕组永磁无轴承电机设计参数对悬浮参数的影响 | 第57-82页 |
| 3.1 2-4型与4-2型无轴承电机悬浮参数的分析与比较 | 第57-62页 |
| 3.2 2π/m相带绕组与π/m相带绕组的分析与比较 | 第62-69页 |
| 3.3 极弧系数对悬浮参数的影响 | 第69-72页 |
| 3.4 气隙长度对悬浮参数的影响 | 第72-76页 |
| 3.5 永磁体厚度对悬浮参数的影响 | 第76-79页 |
| 3.6 电机设计参数对悬浮参数的综合影响 | 第79-80页 |
| 3.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 5相永磁无轴承电机悬浮参数辨识 | 第82-97页 |
| 4.1 模型参考自适应参数辨识研究 | 第82-85页 |
| 4.1.1 模型参考自适应参数辨识原理 | 第82-84页 |
| 4.1.2 参数辨识模型的建立 | 第84-85页 |
| 4.2 悬浮参数辨识器的设计与仿真 | 第85-92页 |
| 4.2.1 转矩电感辨识 | 第85-87页 |
| 4.2.2 悬浮电感辨识 | 第87-90页 |
| 4.2.3 互感系数辨识 | 第90-92页 |
| 4.3 悬浮参数辨识系统的极点配置 | 第92-96页 |
| 4.3.1 极点配置原理 | 第93-94页 |
| 4.3.2 悬浮参数辨识系统的反馈矩阵设计 | 第94-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 5相永磁无轴承电机悬浮参数辨识的实验研究 | 第97-116页 |
| 5.1 实验系统总体结构 | 第97-98页 |
| 5.2 实验系统硬件与软件设计 | 第98-105页 |
| 5.2.1 实验样机 | 第98页 |
| 5.2.2 主回路与隔离驱动电路 | 第98-100页 |
| 5.2.3 信号采样电路 | 第100-102页 |
| 5.2.4 故障保护电路 | 第102-103页 |
| 5.2.5 主控芯片 | 第103-104页 |
| 5.2.6 主程序与中断程序设计 | 第104-105页 |
| 5.3 悬浮参数辨识的实验研究 | 第105-115页 |
| 5.3.1 悬浮参数的测量 | 第105-108页 |
| 5.3.2 转矩电感辨识实验 | 第108-112页 |
| 5.3.3 悬浮电感辨识实验 | 第112-113页 |
| 5.3.4 互感系数辨识实验 | 第113-115页 |
| 5.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
