| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第17-23页 |
| 1.2.1 无人机遥感技术发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 无人机图像处理方法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 植被遥感解译的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 研究内容、技术路线与组织结构 | 第23-25页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第23页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第23-24页 |
| 1.3.3 论文组织结构 | 第24-25页 |
| 1.4 研究的主要成果与创新点 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 无人机图像识别的方法体系 | 第27-40页 |
| 2.1 传统遥感影像获取与解译方法 | 第27-33页 |
| 2.1.1 遥感技术基本原理 | 第27页 |
| 2.1.2 遥感系统组成 | 第27-28页 |
| 2.1.3 遥感影像解译方法 | 第28-33页 |
| 2.2 无人机图像解译的特殊性 | 第33-34页 |
| 2.3 数字图像处理与识别方法 | 第34-36页 |
| 2.3.1 图像预处理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 图像特征提取 | 第35-36页 |
| 2.3.3 分类和匹配 | 第36页 |
| 2.4 无人机图像植被识别方法体系 | 第36-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 无人机图像获取与预处理方法 | 第40-57页 |
| 3.1 无人机图像获取平台 | 第40-42页 |
| 3.2 无人机航拍图像及影响因素 | 第42-44页 |
| 3.2.1 无人机航拍图像的流程 | 第42-43页 |
| 3.2.2 无人机航拍图像质量的影响因素 | 第43-44页 |
| 3.3 无人机图像预处理方法 | 第44-56页 |
| 3.3.1 无人机图像畸变纠正 | 第44-46页 |
| 3.3.2 无人机图像平滑 | 第46-52页 |
| 3.3.3 无人机图像增强 | 第52-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 图像拼接及 SIFT 算法 | 第57-85页 |
| 4.1 图像拼接的流程 | 第57页 |
| 4.2 图像拼接的主要技术 | 第57-67页 |
| 4.2.1 图像配准技术 | 第57-62页 |
| 4.2.2 图像插值技术 | 第62-64页 |
| 4.2.3 图像融合技术 | 第64-67页 |
| 4.3 图像拼接算法 | 第67-75页 |
| 4.3.1 角点检测算法 | 第67-72页 |
| 4.3.2 特征点匹配算法 | 第72-75页 |
| 4.4 SIFT 算法及改进 | 第75-84页 |
| 4.4.1 SIFT 算法 | 第75-82页 |
| 4.4.2 基于无人机图像拼接的改进 SIFT 算法 | 第82-84页 |
| 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 图像特征提取与匹配 | 第85-97页 |
| 5.1 图像特征提取方法 | 第85-87页 |
| 5.1.1 图像对象的含义 | 第85-86页 |
| 5.1.2 图像特征及提取方法概述 | 第86-87页 |
| 5.2 颜色与纹理特征提取方法 | 第87-93页 |
| 5.2.1 HSV 颜色特征提取方法 | 第87-89页 |
| 5.2.2 Tamura 纹理特征提取方法 | 第89-92页 |
| 5.2.3 HSV-T 特征模型 | 第92-93页 |
| 5.3 图像匹配原理与方法 | 第93-96页 |
| 5.3.1 图像匹配技术概述 | 第93-94页 |
| 5.3.2 最近邻法图像匹配的基本原理 | 第94-95页 |
| 5.3.3 最近邻法的改进 | 第95-96页 |
| 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 无人机图像植被识别仿真实验 | 第97-113页 |
| 6.1 无人机图像植被识别流程框架 | 第98页 |
| 6.2 无人机图像分割 | 第98-99页 |
| 6.3 无人机图像特征提取 | 第99-100页 |
| 6.3.1 HSV 颜色特征提取 | 第100页 |
| 6.3.2 Tamura 纹理特征提取 | 第100页 |
| 6.4 无人机图像植被特征训练 | 第100-101页 |
| 6.5 无人机图像植被识别 | 第101-111页 |
| 6.5.1 识别原理与过程 | 第101-107页 |
| 6.5.2 植被识别精度评价 | 第107-109页 |
| 6.5.3 区域全景图植被识别的实现 | 第109-111页 |
| 6.6 实验结果总结 | 第111-112页 |
| 本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 总结与展望 | 第113-116页 |
| 7.1 全文总结 | 第113-114页 |
| 7.2 研究展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第127页 |