| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第8-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-20页 |
| 2.1 图论和代数图论基本理论 | 第11-14页 |
| 2.2 总体势能函数 | 第14-16页 |
| 2.3 无障碍空间下的分布式群体算法 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 能量函数极值点的几何结构 | 第20-40页 |
| 3.1 群体成员个数小于 6 时，猜想成立 | 第20-27页 |
| 3.2 网 G ( q_λ~а )边长的初步估计 | 第27-30页 |
| 3.3 网 G ( q_λ~а )边长的进一步估计 | 第30-38页 |
| 3.4 猜想对凸的能量函数不成立 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-46页 |
| 致谢 | 第46页 |