面向微结构表面加工的快速伺服刀架设计及其性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 微结构表面快速伺服加工技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 快速伺服刀架的结构设计 | 第15-35页 |
| 2.1 快速伺服系统的设计要求分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 速度、加速度等参数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 带宽 | 第16-18页 |
| 2.2 FTS 总体布局 | 第18-20页 |
| 2.2.1 驱动器的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 导向机构 | 第19页 |
| 2.2.3 传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.4 FTS 总体布局 | 第20页 |
| 2.3 FTS 的设计计算 | 第20-34页 |
| 2.3.1 压电陶瓷的参数选型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 导向机构的结构设计与计算 | 第23-29页 |
| 2.3.3 柔性板的优化设计 | 第29-31页 |
| 2.3.4 快速伺服刀架校核 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 FTS 系统的建模与仿真 | 第35-55页 |
| 3.1 FTS 的有限元分析 | 第35-41页 |
| 3.1.1 静力学分析 | 第36-38页 |
| 3.1.2 动力学分析 | 第38-41页 |
| 3.2 快速伺服刀架系统建模 | 第41-45页 |
| 3.2.1 压电陶瓷的数学模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 柔性导向机构的数学模型 | 第43-45页 |
| 3.3 基于 MATLAB 的 FTS 系统仿真 | 第45-53页 |
| 3.3.1 FTS 时域瞬态响应 | 第45-46页 |
| 3.3.2 FTS 频域响应 | 第46页 |
| 3.3.3 FTS 控制系统 | 第46-51页 |
| 3.3.4 优化 PID 控制器闭环仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 快速伺服刀架性能测试 | 第55-62页 |
| 4.1 实验系统的搭建 | 第55-56页 |
| 4.1.1 实验仪器与设备 | 第55-56页 |
| 4.1.2 实验环境 | 第56页 |
| 4.2 快速伺服刀架系统的静态性能测试 | 第56-60页 |
| 4.2.1 静态刚度测试 | 第57-58页 |
| 4.2.2 空载输出能力测试 | 第58页 |
| 4.2.3 快速伺服刀架固有频率测试 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
