| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究情况综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 预测仿真现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 增强现实虚实遮挡处理研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容和组织架构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于增强现实预测仿真系统总体框架 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统总体框架 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件部分 | 第18-21页 |
| 2.4 软件部分 | 第21-30页 |
| 2.4.1 控制传输部分 | 第22-25页 |
| 2.4.2 基于增强现实的预测仿真模块 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 增强现实虚实遮挡处理方法研究 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于虚拟模型预处理的虚实遮挡处理方法系统概述 | 第31-33页 |
| 3.3 虚拟模型预处理 | 第33-37页 |
| 3.3.1 图像处理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 轮廓坐标系三维注册 | 第35-37页 |
| 3.3.3 轮廓绘制 | 第37页 |
| 3.4 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的预测仿真算法研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 卡尔曼滤波模型 | 第41-47页 |
| 4.2.1 普通卡尔曼滤波模型 | 第41-45页 |
| 4.2.2 自适应卡尔曼滤波模型 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 遥操作中增强现实预测仿真技术实验研究 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 实验系统模型 | 第52-54页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第60-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利目录 | 第68页 |