| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 永磁同步电机控制技术研究现状 | 第13页 |
| 1.2 PMSM的基本结构概述 | 第13-14页 |
| 1.3 PMSM控制技术概述 | 第14-15页 |
| 1.4 无位置传感器控制技术概述 | 第15-17页 |
| 1.5 本文研究背景及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基本方程 | 第19-20页 |
| 2.3 PMSM矢量控制的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.4 PMSM矢量控制系统的仿真分析 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机无位置传感器控制系统 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 脉振高频电压信号注入法低速无位置控制 | 第26-30页 |
| 3.2.1 饱和凸极性原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 脉振高频电压信号注入法无位置传感器控制 | 第27-29页 |
| 3.2.3 初始位置估计收敛性分析 | 第29-30页 |
| 3.3 基于锁相环的反电势法中高速无位置传感器控制 | 第30-32页 |
| 3.4 宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制 | 第32-35页 |
| 3.5 复合控制转速切换区间分析 | 第35-38页 |
| 3.6 仿真研究 | 第38-44页 |
| 3.6.1 脉振高频电压信号注入法低速无位置控制 | 第38-40页 |
| 3.6.2 宽转速范围无位置控制 | 第40-42页 |
| 3.6.3 复合控制转速切换区间分析 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 实验系统软硬件设计 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 实验系统硬件设计 | 第45-54页 |
| 4.2.1 功率电路设计 | 第45-49页 |
| 4.2.2 采样调理电路设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 保护电路 | 第51-53页 |
| 4.2.4 RT-LAB控制器及其接口电路 | 第53-54页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验验证 | 第60-65页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 有位置传感器矢量控制系统实验 | 第60-61页 |
| 5.3 无位置传感器控制系统实验 | 第61-64页 |
| 5.3.1 脉振高频电压信号注入法低速无位置控制实验 | 第61-62页 |
| 5.3.2 宽转速范围无位置控制实验 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 对后续工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第73页 |
