电控旋翼振动主动控制方法及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电控旋翼技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 旋翼主动振动控制方法 | 第15-17页 |
| 1.3 本文工作 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究思路及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 电控旋翼主动振动控制算法研究 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电控旋翼气弹动力学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 应变能项 | 第19-20页 |
| 2.2.2 动能项 | 第20-21页 |
| 2.2.3 气动力虚功项 | 第21-23页 |
| 2.2.4 电控旋翼气弹动力学方程及其求解 | 第23-24页 |
| 2.3 电控旋翼主动振动控制算法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 传统频域线性T矩阵控制方法 | 第24页 |
| 2.3.2 Broyden算法 | 第24-26页 |
| 2.4 控制算法的改进 | 第26-29页 |
| 2.4.1 基于独立桨距控制的Broyden算法 | 第26-28页 |
| 2.4.2 改进型Broyden控制算法 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电控旋翼主动振动控制算法仿真研究 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 电控旋翼襟翼 2Ω控制扫幅和扫相仿真 | 第30-34页 |
| 3.2.1 襟翼 2Ω控制扫幅仿真 | 第31-32页 |
| 3.2.2 襟翼 2Ω控制扫相仿真 | 第32-34页 |
| 3.3 基于独立桨距控制的Broyden算法仿真 | 第34-41页 |
| 3.3.1 桨根扭转刚度不相似情况 | 第34-37页 |
| 3.3.2 质量不相似情况 | 第37-39页 |
| 3.3.3 气动特性不相似情况 | 第39-41页 |
| 3.4 改进型Broyden控制算法仿真研究 | 第41-51页 |
| 3.4.1 非独立桨距控制情况 | 第42-45页 |
| 3.4.2 独立桨距控制情况 | 第45-51页 |
| 3.4.2.1 桨根扭转刚度不相似 | 第45-48页 |
| 3.4.2.2 桨叶质量不相似 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 电控旋翼主动振动控制试验研究 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 试验前准备 | 第53-58页 |
| 4.2.1 电控旋翼综合试验平台 | 第53-54页 |
| 4.2.2 电控旋翼的传感器标定 | 第54-56页 |
| 4.2.3 开环试验准备 | 第56-57页 |
| 4.2.4 闭环试验准备 | 第57-58页 |
| 4.3 闭环控制算法程序物理实现 | 第58-61页 |
| 4.4 主动振动控制试验 | 第61-65页 |
| 4.4.1 主动振动控制开环试验 | 第61-64页 |
| 4.4.1.1 襟翼 2Ω控制幅值扫略开环试验 | 第61-62页 |
| 4.4.1.2 襟翼 2Ω控制相位扫略开环试验 | 第62-64页 |
| 4.4.2 主动振动控制闭环试验 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
