| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 水下三维成像技术的研究状况 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 基于距离选通三维成像的理论分析 | 第13-24页 |
| 2.1 距离选通水下激光成像系统结构及原理 | 第13-15页 |
| 2.2 距离选通成像图像强度特性 | 第15-18页 |
| 2.3 图像点除水下三维成像方法 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 空气中目标三维成像实验 | 第24-39页 |
| 3.1 空气中目标成像实验 | 第24-26页 |
| 3.2 目标三维成像处理过程 | 第26-37页 |
| 3.3 空气中目标三维成像误差分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 水下目标三维成像 | 第39-50页 |
| 4.1 水下目标成像实验 | 第39-40页 |
| 4.2 水下目标三维成像处理过程 | 第40-47页 |
| 4.3 水下目标三维成像误差分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 总结 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第57页 |