大部件人工装配作业现场信息投影技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| 2 装配作业现场信息投影平台体系框架 | 第19-25页 |
| 2.1 增强装配投影平台概述 | 第19-20页 |
| 2.2 增强装配投影平台总体设计 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 增强装配引导信息建模与信息表达 | 第25-35页 |
| 3.1 增强装配投影引导信息需求分类 | 第25-27页 |
| 3.2 增强装配引导信息获取 | 第27-31页 |
| 3.3 增强装配引导信息表达模型 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 增强装配投影引导现场虚实注册技术 | 第35-55页 |
| 4.1 注册原理概述 | 第35-37页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第37-43页 |
| 4.3 投影仪标定 | 第43-47页 |
| 4.4 渲染参数计算 | 第47-50页 |
| 4.5 静态注册与动态注册 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 原型系统与应用示例 | 第55-75页 |
| 5.1 原型系统开发 | 第55-59页 |
| 5.2 系统功能实现与应用实例 | 第59-66页 |
| 5.3 投影误差分析及校正 | 第66-72页 |
| 5.4 投影角度分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
