| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容及意义 | 第16页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 2 Galileo卫星导航时间系统 | 第18-24页 |
| 2.1 Galileo系统时间 | 第18-20页 |
| 2.2 Galileo卫星钟时间 | 第20-24页 |
| 3 GNSS系统时间偏差监测方法研究 | 第24-32页 |
| 3.1 GNSS系统时差监测方法综述 | 第24-25页 |
| 3.2 接收空间信号进行GNSS系统时差监测的基本原理 | 第25-27页 |
| 3.3 GNSS系统时差监测方法误差源分析 | 第27-32页 |
| 3.3.1 与卫星有关的误差 | 第27-29页 |
| 3.3.2 与卫星信号传播有关的误差 | 第29-30页 |
| 3.3.3 与接收机有关的误差 | 第30-31页 |
| 3.3.4 GNSS系统误差精度预算 | 第31-32页 |
| 4 Galileo在轨卫星钟性能评估 | 第32-42页 |
| 4.1 Galileo卫星钟测试方法研究 | 第32-33页 |
| 4.2 Galileo卫星钟性能指标 | 第33-35页 |
| 4.2.1 准确度 | 第33页 |
| 4.2.2 相位 | 第33页 |
| 4.2.3 频率 | 第33-34页 |
| 4.2.4 频率漂移 | 第34页 |
| 4.2.5 稳定度 | 第34-35页 |
| 4.3 星钟模型 | 第35页 |
| 4.4 Galileo卫星钟不确定度分析 | 第35-36页 |
| 4.4.1 Galileo卫星钟相对频率不确定度分析 | 第35页 |
| 4.4.2 Galileo卫星钟稳定度的不确定度分析 | 第35-36页 |
| 4.5 多GNSS接收机数据采集软件 | 第36-37页 |
| 4.6 Galileo星载原子钟性能评估结果 | 第37-42页 |
| 4.6.1 数据来源 | 第37-38页 |
| 4.6.2 实验结果与分析 | 第38-42页 |
| 5 Galileo系统时差监测系统设计与实现 | 第42-52页 |
| 5.1 Galileo系统时差监测系统设计总体方案 | 第42-44页 |
| 5.1.1 系统组成及工作原理 | 第42-43页 |
| 5.1.2 系统接口设计 | 第43-44页 |
| 5.2 Galileo系统时差监测软件设计 | 第44-52页 |
| 5.2.1 Galileo系统时差监测软件需求分析 | 第44-45页 |
| 5.2.2 Galileo系统时差监测软件设计 | 第45-49页 |
| 5.2.3 Galileo系统时差监测软件实现 | 第49-52页 |
| 6 Galileo系统时差数据处理与结果分析 | 第52-66页 |
| 6.1 GNSS时间偏差监测重要时间参数校准 | 第52-59页 |
| 6.1.1 接收机校准 | 第52-58页 |
| 6.1.2 参考延迟测试 | 第58-59页 |
| 6.2 UTC（NTSC）-GST监测结果分析 | 第59-62页 |
| 6.3 GGTO 监测结果分析 | 第62-66页 |
| 7 Galileo系统时差监测结果的验证 | 第66-76页 |
| 7.1 GPS/Galileo组合导航定位系统时差解决方法 | 第66-70页 |
| 7.1.1 用户级处理方法原理分析 | 第66-67页 |
| 7.1.2 系统级处理方法 | 第67-68页 |
| 7.1.3 用户级处理结果与系统时差监测结果对比 | 第68-70页 |
| 7.2 GPS/Galileo组合定位模型 | 第70-71页 |
| 7.3 系统时差对组合定位结果的影响 | 第71-76页 |
| 7.3.1 数据来源 | 第71页 |
| 7.3.2 实验结果与分析 | 第71-76页 |
| 8 总结与展望 | 第76-78页 |
| 8.1 主要完成的工作总结 | 第76-77页 |
| 8.2 下一步工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |
