高精度激光三角测量距离系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外测距技术的现状与发展 | 第10-12页 |
| 1.4 设计总体思路及解决的主要问题 | 第12-13页 |
| 2 激光信号采集 | 第13-20页 |
| 2.1 激光三角测距系统的研究 | 第13-15页 |
| 2.1.1 传统激光三角测距系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 激光三角测距系统 | 第14-15页 |
| 2.2 CCD基本原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 CCD的概述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 CCD的结构 | 第16-17页 |
| 2.2.3 CCD的工作原理 | 第17-20页 |
| 3 硬件电路的设计 | 第20-32页 |
| 3.1 CCD驱动电路设计 | 第20-22页 |
| 3.1.1 CCD芯片的选择 | 第20-21页 |
| 3.1.2 CCD驱动时序设计 | 第21-22页 |
| 3.2 信号处理电路的设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 CCD视频信号的特征 | 第22-23页 |
| 3.2.2 CCD输出信号的预处理 | 第23-24页 |
| 3.2.3 固定阈值二值化处理电路设计 | 第24-26页 |
| 3.3 LED显示电路设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 LED显示器结构 | 第26-27页 |
| 3.3.2 LED显示器的工作原理 | 第27-29页 |
| 3.3.3 LED显示器硬件电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 中央处理电路的设计 | 第30-32页 |
| 3.4.1 单片机型号的选择 | 第30-31页 |
| 3.4.2 单片机电路设计 | 第31-32页 |
| 4 软件设计 | 第32-40页 |
| 4.1 单片机软件运用基本原理 | 第32-33页 |
| 4.2 系统软件整体流程 | 第33-34页 |
| 4.3 驱动软件部分的设计 | 第34-36页 |
| 4.3.1 问题的提出 | 第34页 |
| 4.3.2 软件流程及思路 | 第34-35页 |
| 4.3.3 调试过程 | 第35-36页 |
| 4.4 信号处理部分软件的设计 | 第36-40页 |
| 4.4.1 问题的提出 | 第36-37页 |
| 4.4.2 软件主要流程及思路 | 第37-38页 |
| 4.4.3 调试过程 | 第38-40页 |
| 5 实验结果与误差分析 | 第40-43页 |
| 5.1 测量数据与处理 | 第40-41页 |
| 5.2 误差分析 | 第41-42页 |
| 5.3 实验过程出现的问题 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 附录A | 第47-52页 |
