| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 | 第7页 |
| 1.2 鲁棒控制理论概述 | 第7-10页 |
| 1.2.1 鲁棒控制理论产生的背景 | 第7-8页 |
| 1.2.2 鲁棒控制理论的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 时滞系统的理论概述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 时滞系统的概念和应用背景 | 第10页 |
| 1.3.2 几类时滞系统的模型 | 第10-11页 |
| 1.3.3 时滞系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 保性能控制 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识与数学基础 | 第16-24页 |
| 2.1 相关引理 | 第16-17页 |
| 2.2 线性矩阵不等式（LMI） | 第17-18页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性定理 | 第18-20页 |
| 2.4 不确定性的描述及鲁棒H∞控制理论基础 | 第20-22页 |
| 2.5 本文所用基本符号说明 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 具有控制时滞不确定系统的鲁棒H∞控制 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 系统描述 | 第24-25页 |
| 3.3 鲁棒稳定性分析 | 第25-26页 |
| 3.4 鲁棒H∞控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.5 数值算例 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制 | 第33-41页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 系统描述 | 第33-34页 |
| 4.3 主要结论 | 第34-39页 |
| 4.4 算例仿真 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于状态观测器的不确定时滞系统鲁棒H∞控制 | 第41-47页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 5.3 鲁棒稳定性分析 | 第42-44页 |
| 5.4 鲁棒H∞控制器设计 | 第44-45页 |
| 5.5 数值算例 | 第45-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |