基于FPGA的三维视觉测量终端系统技术研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 光学三维测量技术 | 第13-16页 |
| 1.2.1 光学三维测量方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 结构光三维测量应用 | 第15-16页 |
| 1.3 基于DLP和FPGA技术的三维视觉测量 | 第16-17页 |
| 1.3.1 基于DLP的高精度投射技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 FPGA技术在三维测量中的应用 | 第17页 |
| 1.4 本课题的重点工作 | 第17-19页 |
| 第二章 三维视觉测量原理及集成终端设计 | 第19-29页 |
| 2.1 三维视觉测量原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 投射器标定 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统标定实现 | 第21-23页 |
| 2.2 三维视觉测量集成终端设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 整体系统架构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 投射器工作原理 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 三维视觉测量终端硬件集成技术研究 | 第29-49页 |
| 3.1 硬件整体系统架构 | 第29页 |
| 3.2 投射模块硬件设计 | 第29-43页 |
| 3.2.1 投射模块硬件设计需求 | 第30-32页 |
| 3.2.2 投射模块电源部分设计 | 第32-37页 |
| 3.2.2.1 电压电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2.2.2 电压监控管理模块设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 投射模块HDMI扩展接口设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 驱动电路模块设计 | 第38-39页 |
| 3.2.5 高速PCB板设计 | 第39-42页 |
| 3.2.5.1 高速信号PCB板布局布线要求 | 第39-40页 |
| 3.2.5.2 DLPC300 PCB板设计 | 第40-42页 |
| 3.2.6 投射器硬件电路调试 | 第42-43页 |
| 3.3 系统控制及采集显示模块硬件设计 | 第43-48页 |
| 3.3.1 系统及采集显示模块硬件设计需求 | 第43-45页 |
| 3.3.2 采集及显示模块设计 | 第45-48页 |
| 3.3.2.1 采集模块设计 | 第45-47页 |
| 3.2.2.2 显示模块设计 | 第47-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 三维视觉测量终端软件设计与实现 | 第49-65页 |
| 4.1 软件系统架构设计 | 第49-50页 |
| 4.1.1 软件系统模块划分 | 第49页 |
| 4.1.2 软件系统控制流程 | 第49-50页 |
| 4.2 基于MATLAB投影图案设计与生成 | 第50-51页 |
| 4.3 基于FPGA存储扩展功能实现 | 第51-55页 |
| 4.3.1 SD卡通讯协议及控制命令 | 第51-52页 |
| 4.3.2 SD卡初始化 | 第52-54页 |
| 4.3.3 SD卡驱动FPGA实现 | 第54-55页 |
| 4.4 基于FPGA采集模块功能实现 | 第55-61页 |
| 4.4.1 OV7670通讯协议 | 第55-57页 |
| 4.4.2 OV7670初始化 | 第57-60页 |
| 4.4.3 OV7670数据接收FPGA实现 | 第60-61页 |
| 4.5 基于FPGA显示模块功能实现 | 第61-64页 |
| 4.5.1 TFT显示模块通讯协议 | 第61-62页 |
| 4.5.2 TFT显示模块初始化及FPGA实现 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 三维视觉测量终端系统实验 | 第65-72页 |
| 5.1 小型投射模块实现 | 第65-67页 |
| 5.1.1 小型投射模块结构参数 | 第65页 |
| 5.1.2 投射速度与同步触发实验 | 第65-66页 |
| 5.1.3 投射图片的线性变换实验 | 第66-67页 |
| 5.2 三维视觉测量终端系统搭建 | 第67-68页 |
| 5.3 三维视觉测量重建实验 | 第68-71页 |
| 5.3.1 三维视觉测量终端系统平面测量 | 第68-70页 |
| 5.3.2 三维视觉测量终端系统三维测量效果演示 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
