基于噪声估计的多视图三维重建技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 三维重建流程 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 基于最小生成树的多视图特征点匹配 | 第17-29页 |
| 2.1 图像特征点提取 | 第17-20页 |
| 2.2 多视图特征点的匹配 | 第20-25页 |
| 2.3 基于最小生成树的多视图点特征匹配 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于噪声估计的三维重建 | 第29-52页 |
| 3.1 基于集束调整稀疏重建 | 第29-41页 |
| 3.2 基于一致性残差噪声估计的稀疏重建 | 第41-46页 |
| 3.3 基于片扩展的稠密重建 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 算法仿真与结果分析 | 第52-63页 |
| 4.1 实验及环境配置 | 第52页 |
| 4.2 特征点提取实验与分析 | 第52-54页 |
| 4.3 特征点匹配实验与分析 | 第54-58页 |
| 4.4 稀疏重建实验与分析 | 第58-61页 |
| 4.5 稠密重建实验与分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文的主要工作总结 | 第63页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
