基于Linux的动力锂离子电池激光切割控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-17页 |
| ·嵌入式Linux的发展历史 | 第10-11页 |
| ·动力锂离子电池的概述 | 第11-13页 |
| ·动力锂离子电池制造工艺介绍 | 第13-16页 |
| ·激光切割控制系统介绍 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 激光切割控制系统总体设计 | 第20-28页 |
| ·激光电机切割控制子系统介绍 | 第20-21页 |
| ·激光振镜切割控制子系统介绍 | 第21-23页 |
| ·激光切割控制系统需求分析 | 第23-25页 |
| ·电机切割子系统功能需求 | 第23-24页 |
| ·振镜切割子系统功能需求 | 第24页 |
| ·激光切割控制系统的实时性需求 | 第24-25页 |
| ·激光切割控制系统总体方案设计 | 第25-27页 |
| ·激光切割控制系统总体控制方案选择 | 第25-26页 |
| ·激光切割控制系统设计方案的实现 | 第26页 |
| ·激光切割控制系统总体方案的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 激光切割系统软件的详细设计 | 第28-67页 |
| ·系统软件功能分析 | 第28-29页 |
| ·硬件抽象层介绍 | 第29-30页 |
| ·人机界面模块 | 第30-49页 |
| ·T CL/TK+Python语言设计 | 第32-42页 |
| ·pyqt4程序语言 | 第42-48页 |
| ·界面设计语言的比较 | 第48-49页 |
| ·任务管理模块设计 | 第49-54页 |
| ·激光电机切割任务管理模块设计 | 第49-51页 |
| ·激光振镜切割任务管理模块设计 | 第51-54页 |
| ·运动控制模块设计 | 第54-66页 |
| ·电机子系统运功控制功能设计 | 第54-56页 |
| ·电机PID位置控制算法实现 | 第56-58页 |
| ·电机加速度控制 | 第58-59页 |
| ·振镜子系统运动控制设计 | 第59-61页 |
| ·激光振镜校正算法软件实现 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 激光切割控制系统硬件设计 | 第67-73页 |
| ·激光切割控制系统硬件平台选择 | 第67页 |
| ·激光器接口设计 | 第67-68页 |
| ·振镜接口介绍 | 第68-69页 |
| ·FPGA 电路设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 激光切割控制系统的应用 | 第73-76页 |
| ·激光切割控制系统实际应用效果 | 第73-74页 |
| ·当前存在问题 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
