| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 监狱犯人定位跟踪技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 WiFi定位技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 蓝牙定位技术 | 第11页 |
| 1.2.3 超宽带（UWB）定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.4 Zig Bee定位技术 | 第12页 |
| 1.2.5 RFID定位技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 nanoPAN5375模块 | 第14-19页 |
| 2.1 nano PAN5375模块介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 CSS定位技术 | 第16-18页 |
| 2.2.1 CSS定位技术的优势 | 第16-18页 |
| 2.2.2 IEEE 802.15.4a标准模型 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 定位跟踪系统的设计 | 第19-27页 |
| 3.1 定位系统整体设计 | 第19-20页 |
| 3.2 下位机测距系统的设计 | 第20-24页 |
| 3.2.1 节点的硬件设计 | 第21-23页 |
| 3.2.2 主动式测距系统设计方案 | 第23-24页 |
| 3.3 上位机监控系统的设计 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 室内定位算法的研究 | 第27-41页 |
| 4.1 测距算法研究 | 第27-32页 |
| 4.2 距离的节点定位算法研究 | 第32-36页 |
| 4.3 卡尔曼滤波算法 | 第36-38页 |
| 4.4 基于距离值的指纹匹配算法 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 定位跟踪系统的实现与测试 | 第41-66页 |
| 5.1 下位机测距系统的实现 | 第42-47页 |
| 5.1.1 各节点定位算法的实现 | 第42-45页 |
| 5.1.2 双边双路（SDS-TWR）测距算法的实现 | 第45-47页 |
| 5.2 上位机监控系统的实现 | 第47-60页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第47-48页 |
| 5.2.2 USB接口通信 | 第48-49页 |
| 5.2.3 卡尔曼滤波算法的实现 | 第49-51页 |
| 5.2.4 基于距离值的指纹匹配算法的实现 | 第51-52页 |
| 5.2.5 监控界面的实现 | 第52-60页 |
| 5.3 监控系统的测试 | 第60-65页 |
| 5.3.1 测距精度分析 | 第61-64页 |
| 5.3.2 定位坐标精度分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 硕士期间科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |