汽车防抱死系统控制方法研究与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 防抱死系统分析 | 第15-24页 |
| 2.1 车辆制动过程分析 | 第15-17页 |
| 2.2 ABS的结构和工作原理分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 ABS的组成结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 液压制动系统分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 ABS的工作原理分析 | 第19-20页 |
| 2.3 ABS常用控制策略分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 ABS控制策略概述 | 第20页 |
| 2.3.2 逻辑门限值的控制方法分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 PID控制 | 第21-22页 |
| 2.3.4 模糊控制 | 第22页 |
| 2.3.5 滑模变结构控制 | 第22-23页 |
| 2.3.6 几种控制策略的比较 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 滑模理论及控制器设计 | 第24-38页 |
| 3.1 滑模理论基础 | 第24-30页 |
| 3.1.1 滑模理论概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 滑模理论的数学描述 | 第25-26页 |
| 3.1.3 滑模理论设计原则 | 第26-29页 |
| 3.1.4 滑模理论的抖振 | 第29-30页 |
| 3.2 极值寻优理论 | 第30页 |
| 3.3 控制器及极值寻优算法分析 | 第30-37页 |
| 3.3.1 滑模控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 极值寻优理论证明 | 第31-34页 |
| 3.3.3 极值寻优算法参数分析 | 第34-36页 |
| 3.3.4 滑移率控制器优化 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 车辆动力学建模 | 第38-51页 |
| 4.1 车辆系统模型 | 第38-42页 |
| 4.1.1 车辆系统模型概述 | 第38-39页 |
| 4.1.2 单轮车辆模型建模 | 第39-40页 |
| 4.1.3 四轮车辆系统模型建模 | 第40-41页 |
| 4.1.4 轴荷转移与轮胎侧偏角子系统建模 | 第41-42页 |
| 4.2 轮胎模型 | 第42-45页 |
| 4.2.1 轮胎模型概述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 轮胎纵向力 | 第43页 |
| 4.2.3 轮胎横向力 | 第43-45页 |
| 4.3 液压制动模型及其控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3.1 液压制动模型分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 液压制动控制器设计 | 第46页 |
| 4.4 Matlab/Simulink系统建模 | 第46-50页 |
| 4.4.1 单轮车辆模型仿真图 | 第46页 |
| 4.4.2 四轮车辆模型仿真图 | 第46-48页 |
| 4.4.3 滑移率计算模型仿真图 | 第48-49页 |
| 4.4.4 轮胎模型仿真图 | 第49页 |
| 4.4.5 液压制动控制器仿真图 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真实验及结果分析 | 第51-75页 |
| 5.1 实验参数 | 第51页 |
| 5.2 极值寻优算法可行性实验及分析 | 第51-53页 |
| 5.2.1 实验 | 第51-52页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 5.3 单轮车辆模型制动实验及分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 实验 | 第53-54页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.4 四轮车辆模型直线制动实验及分析 | 第56-63页 |
| 5.4.1 四轮车辆模型直线制动实验 | 第56页 |
| 5.4.2 无ABS时实验结果及分析 | 第56-58页 |
| 5.4.3 极值寻优算法实验结果及分析 | 第58-63页 |
| 5.5 四轮车辆模型转向制动实验及分析 | 第63-74页 |
| 5.5.1 四轮车辆模型转向制动实验 | 第63-64页 |
| 5.5.2 控制器未优化前实验结果及分析 | 第64-70页 |
| 5.5.3 控制器优化后实验结果及分析 | 第70-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
