嵌入式GPS精密单点定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 IGS组织及其星历产品 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12页 |
| 1.5 论文结构 | 第12-15页 |
| 第二章 GPS精密单点定位观测模型及误差改正 | 第15-25页 |
| 2.1 GPS定位原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 伪距定位 | 第15-16页 |
| 2.1.2 载波相位定位 | 第16页 |
| 2.2 精密单点定位观测模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 传统的无电离层组合模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 UofC半和模型 | 第18-20页 |
| 2.3 精密单点定位误差及改正 | 第20-24页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 与卫星信号传播过程相关的误差 | 第21-23页 |
| 2.3.3 与接收设备相关的误差 | 第23-24页 |
| 2.4 本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 嵌入式PPP硬件平台设计 | 第25-39页 |
| 3.1 嵌入式硬件系统设计 | 第25-35页 |
| 3.1.1 处理器的选取 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电源模块设计与实现 | 第27-29页 |
| 3.1.3 存储模块和SDRAM模块设计与实现 | 第29-30页 |
| 3.1.4 以太网模块设计 | 第30-33页 |
| 3.1.5 串口模块设计及卫星定位模块 | 第33-34页 |
| 3.1.6 显示模块 | 第34-35页 |
| 3.2 嵌入式软件系统设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 软件系统架构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 软件开发环境 | 第36-37页 |
| 3.2.3 系统移植 | 第37-38页 |
| 3.3 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 嵌入式PPP软件设计与开发 | 第39-57页 |
| 4.1 软件设计分析 | 第39-40页 |
| 4.2 IGS精密改正数据获取 | 第40-44页 |
| 4.2.1 NTRIP协议介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.2 精密改正数据获取 | 第41-44页 |
| 4.3 数据解析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 卫星定位模块数据解析 | 第44-48页 |
| 4.3.2 IGS精密改正数据解析 | 第48-51页 |
| 4.4 周跳和粗差的探测 | 第51-54页 |
| 4.5 Kalman滤波参数估计 | 第54-56页 |
| 4.5.1 Kalman滤波原理 | 第54-55页 |
| 4.5.2 滤波初值的确定 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验验证及精度分析 | 第57-69页 |
| 5.1 卫星数据质量分析 | 第57-60页 |
| 5.1.1 TEQC数据质量分析 | 第57-59页 |
| 5.1.2 RTKLIB数据质量分析 | 第59-60页 |
| 5.2 加改正产品后轨道和钟差精度分析 | 第60-63页 |
| 5.2.1 实时产品稳定性分析 | 第60页 |
| 5.2.2 实时轨道精度分析 | 第60-62页 |
| 5.2.3 实时钟差精度分析 | 第62-63页 |
| 5.3 定位精度和收敛时间分析 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论和展望 | 第69-71页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第75页 |
