滚珠丝杠副故障测试试验台与测控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 多电机同步控制方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 测控系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 测试试验台与测控系统总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 测试试验台总体结构设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 测试试验台参数 | 第14页 |
| 2.1.2 测试试验台的总体结构设计 | 第14-16页 |
| 2.2 测控系统功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2.1 试验台运动控制功能分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数据采集模块功能分析 | 第17页 |
| 2.3 测控系统总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 测控系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 测控系统硬件方案总体设计 | 第18页 |
| 2.3.3 测控系统软件方案总体设计 | 第18-20页 |
| 2.4 测控系统开发环境 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于模糊PID的双电机同步控制方法研究 | 第22-32页 |
| 3.1 双电机同步控制方案 | 第22-23页 |
| 3.2 电机控制方法 | 第23-24页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第23页 |
| 3.2.2 数字式PID控制算法 | 第23-24页 |
| 3.2.3 模糊PID控制算法 | 第24页 |
| 3.3 两相混合式步进电机数学模型建立 | 第24-25页 |
| 3.4 双电机模糊PID同步控制 | 第25-31页 |
| 3.4.1 PID参数整定 | 第25-27页 |
| 3.4.2 模糊PID控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.4.3 模糊PID控制系统仿真 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 滚珠丝杠副测控系统硬件设计 | 第32-45页 |
| 4.1 DSP片内资源与性能介绍 | 第32页 |
| 4.2 测控系统硬件整体结构 | 第32-33页 |
| 4.3 DSP外围电路设计 | 第33页 |
| 4.4 数据采集模块电路设计 | 第33-36页 |
| 4.4.1 信号调理电路设计 | 第34-35页 |
| 4.4.2 A/D转换电路设计 | 第35-36页 |
| 4.5 外扩RAM电路设计 | 第36-37页 |
| 4.6 通信管理模块电路设计 | 第37-39页 |
| 4.6.1 串口通信电路设计 | 第37-38页 |
| 4.6.2 网络通信电路设计 | 第38-39页 |
| 4.7 电源模块电路设计 | 第39-40页 |
| 4.8 电机控制模块电路设计 | 第40-41页 |
| 4.9 CPLD模块电路设计 | 第41-43页 |
| 4.9.1 CPLD外围电路设计 | 第41页 |
| 4.9.2 CPLD模块硬件程序设计 | 第41-43页 |
| 4.10 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 滚珠丝杠副测控系统软件设计 | 第45-57页 |
| 5.1 测控系统下位机软件设计 | 第45-53页 |
| 5.1.1 下位机软件主程序设计 | 第45-46页 |
| 5.1.2 系统初始化模块软件设计 | 第46页 |
| 5.1.3 数据采集模块软件设计 | 第46-47页 |
| 5.1.4 通信管理模块软件设计 | 第47-50页 |
| 5.1.5 电机控制模块软件设计 | 第50-53页 |
| 5.2 测控系统上位机软件设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 串口通信软件设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 网络通信软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 测试试验台实现与试验分析 | 第57-67页 |
| 6.1 电机同步性测试实验 | 第57-61页 |
| 6.1.1 速度同步性测试实验 | 第58-60页 |
| 6.1.2 位移同步性测试实验 | 第60-61页 |
| 6.2 数据采集模块测试实验 | 第61-62页 |
| 6.3 滚珠丝杠副实验分析 | 第62-66页 |
| 6.3.1 丝杠滚道故障特征频率分析 | 第62-63页 |
| 6.3.2 自回归模型原理 | 第63页 |
| 6.3.3 滚珠丝杠副丝杠滚道故障实验分析 | 第63-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 7.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
