| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 前言 | 第13-35页 |
| ·最优控制理论概述 | 第14-19页 |
| ·最优控制起源发展背景 | 第14-15页 |
| ·最优控制基本内容与方法 | 第15-19页 |
| ·时滞系统的最优控制理论 | 第19-22页 |
| ·时滞系统的概述 | 第19-21页 |
| ·时滞系统最优控制方法 | 第21-22页 |
| ·非线性系统的最优控制 | 第22-30页 |
| ·非线性系统的概述 | 第22-24页 |
| ·非线性系统最优控制及算法 | 第24-30页 |
| ·海洋平台减振控制 | 第30-33页 |
| ·海洋平台的概述 | 第30-31页 |
| ·海洋平台的研究现状 | 第31-33页 |
| ·本文的研究内容 | 第33-35页 |
| 2 多状态时滞的线性系统最优控制问题 | 第35-45页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·等价最优控制问题的转换 | 第36-37页 |
| ·最优控制的设计 | 第37-39页 |
| ·仿真验证 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 多状态时滞的非线性系统最优控制问题 | 第45-57页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·最优控制问题的转化 | 第46-50页 |
| ·最优控制的设计 | 第50-52页 |
| ·仿真示例 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 含有控制和状态时滞系统的最优跟踪控制 | 第57-69页 |
| ·问题描述 | 第57-59页 |
| ·最优控制律的设计 | 第59-64页 |
| ·观测器的设计解决物理不可实现 | 第64-65页 |
| ·仿真示例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 含有控制时滞的海洋平台的最优减振控制 | 第69-80页 |
| ·问题描述 | 第69-72页 |
| ·海洋平台系统的数学模型 | 第69-71页 |
| ·时滞海洋平台系统的转换与离散化模型 | 第71-72页 |
| ·波浪力的分析和简化模型 | 第72-74页 |
| ·最优控制问题的提出 | 第74页 |
| ·前馈反馈最优控制律的设计 | 第74-76页 |
| ·数值仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 含有时滞非线性特性的海洋平台系统的最优减振控制 | 第80-95页 |
| ·问题描述海浪力模型 | 第81-83页 |
| ·时滞海洋平台非线性系统模型及其简化 | 第83-85页 |
| ·最优控制问题描述 | 第85-86页 |
| ·近似最优振动控制律设计 | 第86-91页 |
| ·仿真实例 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 7 结论与展望 | 第95-98页 |
| ·主要研究工作总结 | 第95-96页 |
| ·主要成果和创新之处 | 第96页 |
| ·下一步的研究方向 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 附录 符号索引 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第109-110页 |
| 攻读博士学位期间获得省级科研成果情况 | 第110页 |