| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 混合动力客车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混合动力系统构型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 整车能量管理策略研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 同轴并（混）联混合动力系统分析与建模 | 第18-30页 |
| 2.1 同轴并（混）联混合动力系统特性分析 | 第18-22页 |
| 2.2 PHEB混合动力系统建模 | 第22-29页 |
| 2.2.1 驾驶员模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第23页 |
| 2.2.3 电机模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 动力电池模型 | 第24-26页 |
| 2.2.5 AMT换挡策略 | 第26-27页 |
| 2.2.6 PHEB纵向动力学建模 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 面向应用的插电式同轴并联混合动力公交车随机能量管理策略 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 随机动态规划及优化问题的形成 | 第31-36页 |
| 3.2.1 随机驾驶员需求模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 随机优化问题的形成 | 第33-35页 |
| 3.2.3 随机优化问题的求解 | 第35-36页 |
| 3.3 自适应换挡因子 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真分析 | 第38-45页 |
| 3.4.1 仿真工况及SDP优化结果 | 第38-40页 |
| 3.4.2 坡道和负载变化对自适应因子的影响 | 第40-42页 |
| 3.4.3 与不同控制策略的对比分析 | 第42-45页 |
| 3.4.4 关于所提算法应用性的讨论 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 针对同轴混联构型的两步能量优化法 | 第46-67页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 第一步：功率分配预优化 | 第47-52页 |
| 4.2.1 基本工作模式划分 | 第47-48页 |
| 4.2.2 功率分配预优化 | 第48-52页 |
| 4.3 第二步：随机优化 | 第52-57页 |
| 4.3.1 驾驶员需求建模 | 第52-53页 |
| 4.3.2 随机优化问题的形成 | 第53-55页 |
| 4.3.3 随机优化问题的求解 | 第55-57页 |
| 4.4 优化结果与仿真分析 | 第57-64页 |
| 4.4.1 第一步的预优化控制策略 | 第57-58页 |
| 4.4.2 惩罚因子对优化结果的影响分析 | 第58-60页 |
| 4.4.3 第二步优化的控制策略 | 第60-61页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.5 硬件在环测试 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |