基于超声波测距的汽车防撞系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 汽车防撞系统概述 | 第12-22页 |
| 2.1 汽车防撞系统的简介 | 第12-13页 |
| 2.2 嵌入式系统 | 第13-15页 |
| 2.2.1 嵌入式系统的介绍 | 第13-14页 |
| 2.2.2 LINUX嵌入式操作系统 | 第14-15页 |
| 2.2.3 嵌入式系统在车辆防撞系统中的应用 | 第15页 |
| 2.3 系统主控开发板的选取 | 第15-16页 |
| 2.4 3G高速网络传输 | 第16-21页 |
| 2.4.1 3G无线传输技术 | 第16-17页 |
| 2.4.2 SOCKET通信原理及应用 | 第17-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 超声波测距系统 | 第22-33页 |
| 3.1 测距传感器的选择 | 第22-23页 |
| 3.2 超声波换能器 | 第23-25页 |
| 3.3 防撞算法的研究 | 第25-32页 |
| 3.3.1 建立防撞模型的原则 | 第25页 |
| 3.3.2 一般防撞模型的建立 | 第25-27页 |
| 3.3.3 汽车防撞模型的建立 | 第27-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统的整体设计与实现过程 | 第33-39页 |
| 4.1 基于超声波测距的汽车防撞系统的设计 | 第33-38页 |
| 4.1.1 系统的硬件组成 | 第34-36页 |
| 4.1.2 系统的软件实现 | 第36-38页 |
| 4.2 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统功能测试与分析 | 第39-44页 |
| 5.1 系统的测试 | 第39-43页 |
| 5.1.1 超声波测距试验结果 | 第39页 |
| 5.1.2 系统整体性能测试 | 第39-43页 |
| 5.2 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 全文总结 | 第44页 |
| 6.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
