| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 文献综述 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 洛川苹果栽培现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 农用无人机喷药的优势 | 第12-13页 |
| 1.1.3 传统喷药方式与无人机喷药方式的不足之处 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外农用植保无人机发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 无人机简介 | 第16-18页 |
| 1.3.1 基本结构 | 第16页 |
| 1.3.2 无人机基本参数 | 第16-17页 |
| 1.3.3 无人机喷药作业流程 | 第17-18页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4.1 无人机喷药的目的 | 第18页 |
| 1.4.2 无人机喷药的意义 | 第18-19页 |
| 1.4.3 无人机喷药的效益 | 第19页 |
| 1.5 植保无人机发展的问题 | 第19-21页 |
| 1.5.1 动力问题 | 第19-20页 |
| 1.5.2 频繁起降问题 | 第20页 |
| 1.5.3 成本问题 | 第20-21页 |
| 第二章 材料和方法 | 第21-26页 |
| 2.1 试验地概况 | 第21页 |
| 2.2 试验材料 | 第21页 |
| 2.3 试验方法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 无人机授粉试验 | 第21-22页 |
| 2.3.2 无人机喷药试验 | 第22-23页 |
| 2.3.3 无人机穿透试验 | 第23-24页 |
| 2.3.4 传统喷药和无人机喷药成本、效率对比 | 第24页 |
| 2.4 试验测定项目 | 第24-26页 |
| 2.4.1 无人机授粉需要测定的项目 | 第24-25页 |
| 2.4.2 无人机喷药需要测定的项目 | 第25页 |
| 2.4.3 无人穿透试验需要测定的项目 | 第25页 |
| 2.4.4 用工、用药成本对比 | 第25-26页 |
| 第三章 结果与分析 | 第26-34页 |
| 3.1 无人机授粉的结果与分析 | 第26-27页 |
| 3.1.1 无人机授粉的结果 | 第26-27页 |
| 3.1.2 无人机授粉结果的分析 | 第27页 |
| 3.2 无人机喷药的结果与分析 | 第27-28页 |
| 3.2.1 无人机喷药结果 | 第27-28页 |
| 3.2.2 无人机喷药结果分析 | 第28页 |
| 3.3 无人机穿透试验的结果与分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 穿透试验的结果 | 第28-32页 |
| 3.3.2 无人机穿透试验结果分析 | 第32页 |
| 3.4 传统喷药和无人机喷药的用工、用药成本对比 | 第32-34页 |
| 3.4.1 成本对比表 | 第32-34页 |
| 第四章 讨论 | 第34-37页 |
| 4.1 无人机喷花粉 | 第34页 |
| 4.2 无人机喷药 | 第34页 |
| 4.3 无人机喷药穿透试验 | 第34-35页 |
| 4.4 无人机喷药成本 | 第35页 |
| 4.5 对无人机喷药技术改进 | 第35-37页 |
| 4.5.1 飞机导航系统改进的建议 | 第35页 |
| 4.5.2 无人机载药量改进的建议 | 第35-36页 |
| 4.5.3 无人机穿透力的改进建议 | 第36页 |
| 4.5.4 喷药方式改进 | 第36-37页 |
| 第五章 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 作者简介 | 第43页 |