| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究的意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 海上集成转载平台概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 本文的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题的研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 海上集成转载平台皮带机转运系统整体设计方案 | 第20-37页 |
| 2.1 海上集成转载平台转运系统的结构及运行流程 | 第20-23页 |
| 2.1.1 海上集成转载平台整体结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 海上集成转载平台皮带机转运系统的工作流程 | 第21-23页 |
| 2.2 皮带机转运系统速度控制方案总体设计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 设计的难点 | 第23页 |
| 2.2.2 整体设计思路 | 第23-25页 |
| 2.2.3 系统运行流程 | 第25-27页 |
| 2.3 皮带机转运系统控制系统设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 检测系统设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 运行系统设计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 执行系统设计 | 第29-31页 |
| 2.4 皮带机转运系统控制系统硬件选型 | 第31-36页 |
| 2.4.1 皮带机 | 第31页 |
| 2.4.2 重量传感器 | 第31-32页 |
| 2.4.3 称重仪表 | 第32-33页 |
| 2.4.4 速度传感器 | 第33-34页 |
| 2.4.5 工控PC机 | 第34页 |
| 2.4.6 可编程控制器PLC | 第34-35页 |
| 2.4.7 变频器 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 海上集成转载平台皮带机转运系统调速分析 | 第37-43页 |
| 3.1 系统模型分析 | 第37页 |
| 3.2 驱动电机恒转矩变频调速分析 | 第37-40页 |
| 3.3 皮带机转运系统运量与速度关系分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 海上集成转载平台皮带机转运系统控制算法研究 | 第43-59页 |
| 4.1 模糊控制的基本理论 | 第43-46页 |
| 4.1.1 模糊控制的结构原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 模糊控制的特点 | 第44-45页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计步骤 | 第45-46页 |
| 4.2 皮带机转运系统模糊控制器的设计 | 第46-54页 |
| 4.2.1 模糊控制器的语言变量 | 第47页 |
| 4.2.2 确定模糊论域及比例因子 | 第47-48页 |
| 4.2.3 确定隶属函数与变量赋值表 | 第48-50页 |
| 4.2.4 建立模糊控制规则 | 第50-51页 |
| 4.2.5 模糊推理和解模糊化 | 第51-52页 |
| 4.2.6 模糊控制表 | 第52-53页 |
| 4.2.7 模糊控制算法的实现 | 第53-54页 |
| 4.3 皮带机转运系统调速时间设计 | 第54页 |
| 4.4 模糊控制与PID控制比较分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 构筑仿真模型 | 第54-57页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验调试与控制效果分析 | 第59-64页 |
| 5.1 实验调试 | 第59-61页 |
| 5.1.1 实验室调试 | 第59-60页 |
| 5.1.2 现场调试 | 第60-61页 |
| 5.2 试验数据记录及结果分析 | 第61-62页 |
| 5.2.1 试验数据记录 | 第61页 |
| 5.2.2 数据分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第72页 |
