印刷系统伺服电机定位控制器的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 伺服控制国内外的研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 伺服控制系统的发展过程 | 第9页 |
| 1.2.2 伺服控制系统的发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题的组织架构 | 第11-12页 |
| 2 系统整体方案设计和设计指标 | 第12-19页 |
| 2.1 伺服电机控制系统 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电机 | 第12-13页 |
| 2.1.2 驱动器 | 第13-14页 |
| 2.1.3 增量式编码器 | 第14-15页 |
| 2.2 伺服控制器系统的整体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 伺服控制器各模块设计指标 | 第16-18页 |
| 2.3.1 PLC模块设计指标 | 第16页 |
| 2.3.2 脉冲输出模块设计指标 | 第16-17页 |
| 2.3.3 计数模块设计指标 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 伺服电机控制器IO模块设计 | 第19-48页 |
| 3.1 脉冲输出模块硬件设计 | 第19-28页 |
| 3.1.1 单片机选型 | 第19页 |
| 3.1.2 模块总体框图说明 | 第19-20页 |
| 3.1.3 DDS和FPGA电路设计 | 第20-25页 |
| 3.1.4 模块基本电路设计 | 第25-28页 |
| 3.2 脉冲输出模块软件实现 | 第28-38页 |
| 3.2.1 交互场景分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 脉冲输出软件设计 | 第30-34页 |
| 3.2.3 脉冲输出软件实现 | 第34-38页 |
| 3.3 计数模块硬件设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 单片机选型 | 第38-40页 |
| 3.3.2 模块总体框图说明 | 第40-41页 |
| 3.3.3 增量式编码器接口电路 | 第41-42页 |
| 3.4 高速计数模软件设计与实现 | 第42-47页 |
| 3.4.1 交互场景分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 计数模块驱动设计模块划分 | 第43-44页 |
| 3.4.3 正交编码器接口设计与实现 | 第44-46页 |
| 3.4.4 中断接口设计与实现 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 PLC模块设计 | 第48-61页 |
| 4.1 PLC硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.1.1 PLC系统方案设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 模块总体框图说明 | 第49-50页 |
| 4.1.3 以太网接口设计 | 第50-51页 |
| 4.1.4 外扩标准总线电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2 PLC驱动设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 串口驱动设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 APPFlash驱动设计 | 第53页 |
| 4.2.3 SPI驱动设计 | 第53-55页 |
| 4.3 PLC与从站交互的软件设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 PLC使用场景分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 H-Modbus通信 | 第56-58页 |
| 4.3.3 配置文件读取写入 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统测试 | 第61-70页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第61-65页 |
| 5.1.1 测试系统组成 | 第61页 |
| 5.1.2 PLC态软件介绍 | 第61-65页 |
| 5.2 系统测试 | 第65-69页 |
| 5.2.1 PLC与脉冲输出模块的测试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 PLC与计数模块的测试 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
