| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究意义及目的 | 第9-10页 |
| 1.2 数控转塔冲床的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 数控转塔冲床旋转工位传动系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 数控转塔冲床旋转工位加工精度研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 旋转工位加工精度分析与精度建模 | 第17-29页 |
| 2.1 旋转工位加工精度分析 | 第17-19页 |
| 2.2 多刚体运动学原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 物体位姿的表示 | 第19-20页 |
| 2.2.2 齐次变换矩阵表示 | 第20-21页 |
| 2.3 旋转工位模具运动分析 | 第21-22页 |
| 2.3.1 多级坐标系的变换 | 第21-22页 |
| 2.3.2 旋转工位模具运动的拓扑结构 | 第22页 |
| 2.4 旋转工位模具运动误差模型 | 第22-25页 |
| 2.4.1 支承轴与模具误差传递模型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 模具间隙计算与模型验证 | 第24-25页 |
| 2.5 转塔定位精度分析 | 第25-27页 |
| 2.5.1 转塔的定位方式和主要零部件的作用 | 第26页 |
| 2.5.2 转塔的定位精度计算 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 数控转塔冲床旋转工位传动系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 旋转工位传动方案设计要求 | 第29-30页 |
| 3.1.1 总体功能要求 | 第29页 |
| 3.1.2 总体技术指标 | 第29页 |
| 3.1.3 总体结构要求 | 第29-30页 |
| 3.2 旋转工位传动系统传动方案设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 旋转工位总体传动方案 | 第30页 |
| 3.2.2 旋转工位传动方案原理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 传动比的分配与电机选择 | 第31-32页 |
| 3.3 结构设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 蜗轮蜗杆的设计 | 第32页 |
| 3.3.2 圆柱蜗轮蜗杆的计算 | 第32-34页 |
| 3.3.3 轴的设计计算与校核 | 第34-35页 |
| 3.3.4 离合机构的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 蜗杆蜗轮自转模设计 | 第36-37页 |
| 3.4 旋转工位传动系统的三维建模与虚拟装配 | 第37页 |
| 3.5 旋转工位传动系统的优点 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 旋转工位传动系统精度分析 | 第39-51页 |
| 4.1 新型旋转工位传动链介绍 | 第39页 |
| 4.2 旋转工位传动链运动精度分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 旋转工位分度蜗轮的误差引起的旋转工位的回转误差 | 第40页 |
| 4.2.2 蜗杆的误差引起的旋转工位的回转误差 | 第40页 |
| 4.2.3 锥齿轮的误差引起的旋转工位的回转误差 | 第40页 |
| 4.2.4 离合机构间隙引起的旋转工位的回转误差 | 第40-41页 |
| 4.2.5 旋转工位的总回转误差计算 | 第41页 |
| 4.3 蜗轮蜗杆精度分析 | 第41-43页 |
| 4.4 多体动力学仿真技术 | 第43页 |
| 4.5 ADAMS仿真分析步骤 | 第43-44页 |
| 4.6 蜗杆传动动力学模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.6.1 模型简化与导入 | 第44-45页 |
| 4.6.2 设置模型属性参数 | 第45-46页 |
| 4.6.3 添加模型零件之间的约束和载荷 | 第46页 |
| 4.6.4 轮齿碰撞力参数设置 | 第46-47页 |
| 4.7 蜗杆蜗轮理想装配时仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.8 存在安装误差条件下的蜗轮蜗杆的仿真 | 第48-50页 |
| 4.8.1 存在中心距误差时的仿真分析 | 第48页 |
| 4.8.2 存在中间平面误差时的误差分析 | 第48-49页 |
| 4.8.3 存在轴交角误差时的误差分析 | 第49-50页 |
| 4.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 机身与转塔动态特性分析 | 第51-65页 |
| 5.1 转塔冲床机身与转塔有限元模型的建立 | 第51-53页 |
| 5.1.1 转塔冲床转塔与机身结构简介 | 第51-52页 |
| 5.1.2 单元类型的选择 | 第52页 |
| 5.1.3 材料属性的设置 | 第52-53页 |
| 5.1.4 网格划分 | 第53页 |
| 5.1.5 结合面的动力学建模 | 第53页 |
| 5.2 转塔机身有限元模态分析 | 第53-55页 |
| 5.3 转塔与机身振型对加工精度的影响 | 第55页 |
| 5.4 转塔部件试验模态测试及分析 | 第55-60页 |
| 5.4.1 模态试验方法 | 第56页 |
| 5.4.2 模态试验的步骤 | 第56-57页 |
| 5.4.3 模态试验使用的仪器设备 | 第57页 |
| 5.4.4 试验设计 | 第57-59页 |
| 5.4.5 试验模态与有限元分析模态对比 | 第59-60页 |
| 5.5 机身与转塔瞬态响应分析 | 第60-64页 |
| 5.5.1 冲裁载荷分析 | 第61-62页 |
| 5.5.2 机身与转塔部件瞬态响应结果 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A | 第72-73页 |
| 附录B | 第73-77页 |