| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 电动汽车以及车用电机驱动系统概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 电动汽车概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电动汽车发展现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 车用电机驱动系统工作特点以及应用情况介绍 | 第13-15页 |
| 1.2 车用电机控制系统可靠性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容和创新点 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文的主要创新点 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 电机控制系统可靠性研究方案设计 | 第18-29页 |
| 2.1 电动汽车示范运行故障统计 | 第18-19页 |
| 2.2 故障成因分析 | 第19-20页 |
| 2.3 高可靠性电机控制系统设计方案 | 第20-28页 |
| 2.3.1 高可靠性硬件平台设计 | 第20-23页 |
| 2.3.2 基于AUTOSAR标准的高可靠性软件平台设计 | 第23-27页 |
| 2.3.3 容错容差控制设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 高可靠性车用电机控制平台建设 | 第29-46页 |
| 3.1 电机控制器控制板设计 | 第29-35页 |
| 3.1.1 DSP系统电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.2 PWM信号输出和IGBT报警信号输入电路设计 | 第30页 |
| 3.1.3 旋变信号处理电路 | 第30-31页 |
| 3.1.4 CAN通讯电路 | 第31-32页 |
| 3.1.5 故障报警电路 | 第32-33页 |
| 3.1.6 控制板电源电路 | 第33-34页 |
| 3.1.7 多层PCB布线设计 | 第34-35页 |
| 3.2 高可靠性软件控制平台的开发 | 第35-45页 |
| 3.2.1 底层代码的编程实现 | 第35-42页 |
| 3.2.2 矢量控制的实现 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 软件容错容差以及可靠性检测设计实现 | 第46-58页 |
| 4.1 位置传感器容错设计 | 第46-48页 |
| 4.2 电流传感器容错设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 零点漂移容错 | 第48-49页 |
| 4.2.2 软件滤波器设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 线性偏差容错 | 第51-52页 |
| 4.3 CAN总线容错 | 第52-55页 |
| 4.3.1 CAN总线通讯原理简介 | 第52-53页 |
| 4.3.2 CAN总线容错方案设计 | 第53页 |
| 4.3.3 基于容错机制的CAN协议制定 | 第53-54页 |
| 4.3.4 CAN故障容错策略 | 第54-55页 |
| 4.4 电压稳定性控制 | 第55-57页 |
| 4.4.1 电解电容和薄膜电容性能测试方案 | 第55页 |
| 4.4.2 实现方案的软硬件设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 方案验证 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 高可靠性车用电机控制系统台架测试 | 第58-68页 |
| 5.1 测试台架准备 | 第58-62页 |
| 5.1.1 测试台架结构设计 | 第58-60页 |
| 5.1.2 台架搭建 | 第60-62页 |
| 5.2 台架试验 | 第62-64页 |
| 5.3 测试结果及分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
